El brazo número 10.000 de la línea de brazos humanoides con control de fuerza de ROKAE salió de la planta de la empresa china en septiembre. En el mismo anuncio, la compañía informó que cinco de sus robots humanoides con ruedas Helios trabajan en la fábrica de Schaeffler en Taicang, China.

Esos robots llevan los brazos de la serie AR y están instalados en una línea de ensamblaje de componentes. Schaeffler, el proveedor industrial alemán, usa sistemas automatizados en sus propias plantas mientras fabrica piezas para la industria de robots humanoides, y ROKAE es uno de sus proveedores.

Diez mil brazos con control de fuerza

El hito corresponde al brazo robótico humanoide con control de fuerza número 10.000 que entrega la empresa.

Los cinco Helios de Taicang manipulan, ensamblan e inspeccionan piezas en una línea que produce componentes para robots humanoides.

ROKAE anunció la cifra el 26 de octubre y precisó que la unidad 10.000 salió de su línea de fabricación en la provincia de Shandong. El número cuenta solo los brazos de esa línea de producto. No equivale al total de robots humanoides completos que la compañía ha fabricado o entregado.

¿Qué hace distinto a un brazo con control de fuerza?

Un sistema que solo ejecuta movimientos predefinidos no sabe cuánta fuerza aplica cuando toca algo. Un brazo con control de fuerza sí la regula durante el contacto físico. Eso sirve para manipular componentes, tocar objetos y ensamblar con una presión controlada.

Según la empresa, los brazos de la serie AR controlan la fuerza en cada articulación, así que la interacción física se maneja en todo el rango de movimiento del brazo. Están pensados para ensamblaje e inspección industrial, donde el agarre tiene que ser preciso y responder rápido.

Los brazos funcionan con el controlador MAC de ROKAE, una unidad de 213 × 145,5 × 45 milímetros. Según la configuración, el mismo controlador maneja:

  • las siete articulaciones de un brazo,
  • las 14 articulaciones de un sistema de dos brazos,
  • o más de 20 articulaciones repartidas en un robot humanoide.

¿Qué hacen los humanoides en la fábrica de Schaeffler?

ROKAE dijo que más de 80 socios industriales ya integraron sus brazos humanoides con control de fuerza en aplicaciones de producción. Su catálogo incluye también las articulaciones integradas con control de fuerza de la serie HSA, el sistema de control de IA corporizada iNex y los humanoides con ruedas Helios.

En Taicang, los Helios combinan la movilidad sobre ruedas con la manipulación de los brazos AR. De acuerdo con ROKAE, se encargan de mover piezas, ensamblarlas e inspeccionarlas en una línea de componentes. La instalación junta en una sola máquina una plataforma móvil y un manipulador con control de fuerza.

El despliegue es parte del plan de Schaeffler para usar humanoides en sus propias operaciones mientras produce componentes para la industria robótica. La planta de Taicang fabrica, entre otras piezas, actuadores lineales y rotativos.

Schaeffler había descrito antes seis humanoides trabajando en cinco estaciones de esa misma planta. El anuncio de ROKAE habla de cinco Helios y no explica la diferencia entre ambos conteos.

Ninguna de las dos empresas entregó cifras de operación del despliegue. No hay tasas de producción, ni frecuencia de intervención humana, ni mejoras de productividad medidas, que son los datos que permitirían saber cómo rinden los robots en operación industrial sostenida.