La startup surcoreana Soulart lanzó la Soulart Station, un capturador de movimiento de cuerpo completo que funciona sin marcadores, pensado para realidad virtual, VTubing y captura de movimiento. El equipo usa un sensor de tiempo de vuelo (ToF) y una unidad de procesamiento neuronal a bordo para levantar una nube de puntos en tres dimensiones y resolver el seguimiento dentro del propio aparato.
Al correr los modelos de aprendizaje automático localmente, evita el cómputo en la GPU del computador y también el procesamiento en la nube. De ahí salen datos de 23 articulaciones en seis grados de libertad, con una latencia de inferencia que la empresa declara bajo los 10 milisegundos.
¿Qué trae la estación por dentro?
Soulart no publicó el modelo del procesador principal. Sí detalló el resto de la ficha.
- SoC: por definir. La empresa solo menciona una NPU de dos núcleos a bordo y un procesador gráfico integrado, con procesamiento totalmente local. Por privacidad, lo único que sale del equipo son los datos de movimiento
- Conectividad: Wi-Fi
- Sensores: módulo de tiempo de vuelo propio con infrarrojo de 940 nm, más cámaras RGB 4K y de infrarrojo cercano
- Método de seguimiento: escaneo tridimensional sin marcadores y estimación de pose con aprendizaje automático en el equipo, sin trajes, sin sensores adheridos y sin pucks
- Nube de puntos: cerca de 300.000 puntos con escala milimétrica y error bajo el 1%
- Tasa de escaneo: hasta 120 Hz y 120 cuadros por segundo
- Precisión de pose: error menor a 20 mm por estación, que mejora al sumar unidades
- Datos de salida: 23 articulaciones en seis grados de libertad
- Latencia del modelo: bajo 10 ms, contando solo el modelo en el equipo
- Múltiples estaciones: admite una o varias, con cancelación de interferencia entre sensores ToF y captura de hasta 120 Hz sobre 50 metros cuadrados
- USB: un puerto USB tipo C para alimentación y datos
- Varios: roscas de cámara de 1/4 de pulgada atrás y abajo, botón de encendido trasero
- Alimentación: 12 V de corriente continua y 2 A por el puerto trasero
- Dimensiones: 75 x 75 x 70 mm
- Peso: 280 gramos
- Montaje: dos roscas de 1/4 de pulgada 20 UNC, una trasera y una inferior
- Certificación: IEC 60825-1 Clase 1, segura para la vista, en trámite
El software y a qué programas se conecta
La aplicación multiplataforma Soulart App administra las estaciones y enruta los datos de seguimiento hacia las aplicaciones compatibles en Windows, Meta Quest y Android XR, con un controlador propio para SteamVR. Incluye vista previa en vivo y reasignación automática de avatar, transmisión por VMC, OSC y BVH, exportación en BVH y FBX, e integraciones con VTube Studio, Warudo, VBridger, Unity, Unreal Engine, Blender, Maya, MotionBuilder y ROS2.
El sistema suma un modo concentrador, que Soulart llama "Hub Mode". Ahí una estación combina los datos de las demás y se hace cargo del procesamiento adicional, otra vez sin pedirle trabajo al computador.
La empresa planea liberar el código de la aplicación y de los complementos a comienzos de 2027, aunque el firmware de la estación seguirá siendo cerrado. También anunció actualizaciones gratuitas por aire para agregar seguimiento facial en el primer semestre de 2027 y seguimiento de manos en el segundo.
¿En qué se diferencia de los rastreadores que se usan puestos?
La alternativa conocida son los sistemas de seguimiento corporal con sensores inerciales que el usuario lleva encima, como los SlimeVR Butterfly Trackers de código abierto. Esos rastreadores se sujetan al cuerpo y acumulan deriva con el tiempo, que es el defecto clásico de una unidad de medición inercial.
La Soulart Station toma el camino contrario. Mira desde afuera con el sensor de tiempo de vuelo, no necesita que el usuario se ponga nada y resuelve la pose con la NPU del propio equipo.
Precio y fechas
La Soulart Station está en campaña en Kickstarter, donde lleva recaudados más de 450.000 dólares sobre una meta de 300.000. Los aportes parten en 419 dólares por una estación, el paquete de dos cuesta 799 y el de ocho llega a 2.850.
El envío se cobra aparte y la campaña lo estima en unos 50 dólares hacia Estados Unidos, sin tarifa publicada para América Latina. Las primeras unidades están comprometidas para junio de 2027.
