NVIDIA e Hugging Face suben GR00T 1.7 y Teleop a LeRobot

La IA de codigo abierto demostro la velocidad con que los desarrolladores innovan cuando modelos, datos y herramientas se comparten. La robotica tiene la misma oportunidad, pero el avance de la IA fisica sigue bloqueado por recursos costosos y fragmentados: datasets grandes, modelos fundacionales para robots, simulacion, computo y herramientas de validacion.

NVIDIA y Hugging Face integran ahora el modelo abierto de razonamiento vision-lenguaje-accion (VLA) NVIDIA Isaac GR00T 1.7 para robots humanoides y el framework NVIDIA Isaac Teleop a LeRobot, la libreria open source de robotica de Hugging Face. NVIDIA Cosmos 3, un modelo fundacional de frontera para IA fisica, se suma en breve. El paquete entrega a los desarrolladores un camino mas accesible y estandarizado para el desarrollo robotico end-to-end.

"Open source es como un campo convierte investigacion avanzada en algo que la gente puede estudiar, adaptar y construir sobre eso", dijo Thomas Wolf, cofundador y chief science officer de Hugging Face. "Con NVIDIA Isaac GR00T 1.7 e Isaac TeleOp ya en LeRobot, los desarrolladores de robotica pueden usar modelos, datos y workflows compartidos para entrenar y evaluar robots en abierto. Y con NVIDIA Cosmos 3 planeado a continuacion, la comunidad tendra una via para llevar modelos de mundo de frontera al mismo loop colaborativo."

Un pipeline abierto para modelos fundacionales

Hugging Face LeRobot es una libreria open source para entrenar, ejecutar y compartir datasets, modelos, politicas y flujos de trabajo de robots. La alianza extendida con NVIDIA conecta a los 3 millones de desarrolladores de robotica de NVIDIA con los 16 millones de constructores de IA de Hugging Face.

Las integraciones anunciadas son tres:

• NVIDIA Isaac Teleop, framework open source para captura de datos, permite recolectar demostraciones humanas de alta calidad desde dispositivos externos en formatos interoperables y compartir los datasets con la comunidad directamente en LeRobot.
• NVIDIA Isaac GR00T 1.7, el primer modelo fundacional para robots abierto y comercialmente viable, facilita el post-training y despliegue via flujos de LeRobot, adaptando GR00T a nuevos cuerpos roboticos y tareas con rendimiento medido en benchmarks.
• NVIDIA Cosmos 3, modelo fundacional de mundo para IA fisica proximo a llegar a LeRobot, ayudara a generar y aumentar data robotica, simular escenarios y apoyar el desarrollo de politicas cuando el dato real es limitado o demasiado caro de recolectar.

¿Que recursos adicionales trae NVIDIA a LeRobot?

Las tres integraciones nuevas se apoyan en un conjunto mas amplio de recursos NVIDIA ya conectados a LeRobot para cubrir el loop completo del desarrollo robotico:

• El dataset open source de IA fisica mas grande publicado por NVIDIA, con mas de 15 millones de descargas, que incluye mas de 350.000 trayectorias reales y simuladas y 57 millones de agarres.
• Frameworks de simulacion basados en NVIDIA Isaac Sim e Isaac Lab para armar entornos, generar data robotica, probar politicas y validar comportamientos antes de pasar a robots fisicos.
• NVIDIA Isaac Lab-Arena en el LeRobot Environment Hub, para prototipar entornos de simulacion complejos, registrarlos en LeRobot EnvHub y usarlos dentro del ecosistema para entrenar y evaluar politicas generalistas como GR00T, Pi y SmolVLA.
• Integracion de NVIDIA Jetson Thor con Reachy 2 de LeRobot, que apoya el despliegue de modelos VLA sobre robots humanoides open source.

¿Que cambia para el desarrollador latino?

La curva de entrada baja: acceder al modelo GR00T requeria antes armar un stack propio de simulacion y validacion por fuera de LeRobot, mientras que ahora el mismo repositorio de Hugging Face ofrece un flujo estandar. Para laboratorios universitarios chilenos y clubes de robotica que ya trabajan con placas NVIDIA Jetson (Nano desde USD 199, Orin desde USD 499) la integracion con Reachy 2 abre un camino economico hacia el despliegue de modelos VLA sin comprar una plataforma humanoide propietaria.