La IA encarnada, o embodied AI, incluidos los robots humanoides, avanza hacia una producción y un despliegue más amplios. La empresa china AGIBOT presentó cuatro nuevos productos en la Conferencia Mundial de Inteligencia Artificial (WAIC) de Shanghái, ampliando su portafolio con plataformas humanoides de tamaño completo, robots industriales de alta carga y sistemas de manipulación diestra de accionamiento directo.
"La industria ya no debería juzgar a la IA encarnada por si un robot logra completar una demostración impresionante una vez, sino por si puede fabricarse, entregarse e integrarse de forma confiable en entornos operativos reales", afirmó Peng Zhihui, cofundador, presidente y director de tecnología de AGIBOT.
Fundada en 2023 y también conocida como Zhiyuan New Technology Co., AGIBOT desarrolla tanto los modelos base como los cuerpos robóticos necesarios para llevar la inteligencia general al mundo físico. Su arquitectura, que llama "Tres Inteligencias en Una", integra locomoción, interacción y manipulación en un sistema unificado. El mes pasado, la firma con sede en Shanghái fabricó su robot número 15.000.
¿Cuáles son los cuatro nuevos productos?
En su espacio de 200 metros cuadrados en el recinto ferial de Shanghái, AGIBOT mostró tres productos comerciales junto a un cuarto orientado a la educación.
AGIBOT A3 Ultra. Un humanoide de tamaño completo para operación de larga duración en entornos comerciales y de servicio. Mide 1,74 metros, pesa 60 kilos y suma 51 grados de libertad activos, con capacidad de carga de 5 kilos por brazo y hasta ocho horas de operación combinada. Su sistema de percepción incluye lidar 3D, cámaras RGB-D, cámaras ojo de pez y visión binocular, además de posicionamiento GPS, RTK y UWB. Está impulsado por NVIDIA Thor para el procesamiento de IA encarnada de alto nivel y admite carga directa, cambio de batería y carga autónoma.
AGIBOT G2 Max. El primer robot de tareas de la compañía con control de fuerza y alta capacidad de carga, desarrollado para manejo de materiales, paletizado y otras operaciones industriales. Combina mayor capacidad de carga con brazos controlados por fuerza, altura de trabajo ajustable y movilidad omnidireccional sobre ruedas. Está diseñado para operar junto a equipos de producción ya existentes.
OmniHand 3 Ultra-M. Una mano diestra de accionamiento directo pensada para entrenamiento de IA encarnada, teleoperación, captura de demostraciones y manipulación de contacto intenso. Integra 20 grados de libertad activos en un formato de escala humana de 630 gramos. Soporta una carga de hasta 5 kilos, con un tiempo típico de apertura o cierre de 0,3 segundos y repetibilidad de ±0,2 milímetros. Sensores táctiles basados en visión en las yemas y un arreglo táctil en la palma le permiten detectar cambios de contacto, fuerza y posición del objeto.
AGIBOT X2 EDU. Una plataforma de desarrollo de robótica humanoide para educación, competencias e investigación científica. Mide cerca de 1,3 metros, tiene 29 grados de libertad (7 en cada brazo) y soporta una carga de hasta 3 kilos en el efector final. Su arquitectura modular permite desarmar y reconfigurar el robot a lo largo de toda la cadena de hardware, con interfaces abiertas de control de movimiento para desarrollo secundario.
Más allá del stand, más de 30 robots de AGIBOT operaron en distintas sedes de la WAIC entregando guía a visitantes y servicios de información.
¿Funcionan de verdad en una fábrica?
AGIBOT presentó despliegues industriales desarrollados con Longcheer Technology, PIA Automation y otros socios, en procesos repetitivos como carga y descarga de producción masiva, manejo de chips y movimiento de materiales en línea.
En la fábrica de Longcheer en Nanchang, China, AGIBOT integró sus robots G2 en una línea de inspección de calidad de tablets. Según la empresa, la integración con la línea de producción tomó 36 horas. El sistema ha inspeccionado unas 3.000 unidades por turno durante más de 64 horas de operación continua acumulada, con una pérdida por tiempo de inactividad por debajo del 4%.
"Los despliegues muestran cómo los sistemas de IA encarnada pueden integrarse a los procesos de producción existentes sin obligar a los fabricantes a reconstruir toda una línea alrededor del robot", señaló AGIBOT.
Demostraciones en vivo y contexto competitivo
En su stand, AGIBOT mostró movimiento dinámico, colaboración humano-robot y tareas de servicio de varios pasos. Entre las demostraciones hubo robots jugando tenis de mesa y boxeo, sirviendo bebidas y guiando en espacios públicos. La compañía dijo que estas escenas muestran cómo sus robots traducen el movimiento de la teleoperación en acción física coordinada y de baja latencia.
Otros desarrolladores de humanoides y robots de servicio presentes en la WAIC incluyeron a Keenon Robotics, LimX Dynamics, Matrix Robotics y UBTECH. El mes pasado, AGIBOT presentó sus robots para despliegue en el Reino Unido y llevó su conferencia de socios a Australia y Nueva Zelanda.
