La OAK 4 FFC es la nueva placa de la familia OAK de Luxonis, la empresa especializada en visión por computador. Pertenece a la línea OAK Modular y conecta hasta cinco cámaras para proyectos de robótica con varias vistas, informó Hackster.io el 27 de octubre.
Bradley Dillon, director ejecutivo de Luxonis, explicó el lanzamiento así.
"Las máquinas que construyen nuestros clientes, desde humanoides y drones hasta robots quirúrgicos y móviles, no tienen espacio para una cámara diseñada para la máquina de otro. Nos pedían siempre lo mismo: déjennos elegir los sensores y dónde van, y ustedes resuelvan lo difícil por debajo", dijo Dillon. "Con OAK Modular ahora en OAK 4, un equipo puede diseñar su sistema de visión en torno a su robot, en vez de diseñar su robot en torno a una cámara".
¿Qué procesador lleva?
La placa usa el módulo OAK 4, con un procesador Arm de seis núcleos y una GPU integrada que entrega, según Luxonis, 4 TOPS en FP16. Un coprocesador neuronal dedicado agrega otros 12 TOPS en FP16 o 48 TOPS en INT8 para correr modelos de visión en el propio dispositivo.
Cinco conectores FFC para cámaras
El nombre viene de sus cinco conectores de circuito plano flexible (FFC), que van a cinco entradas MIPI CSI de cuatro carriles. Aceptan módulos de cámara gran angular o de ángulo estándar con tres sensores a elección:
- Sony IMX586, a color, de 48 megapíxeles y obturador rolling
- Omnivision OV9828, monocromo, de un megapíxel y obturador global
- Omnivision OG05, de cinco megapíxeles y obturador global, en monocromo o color
Como todo equipo OAK, la placa calcula la profundidad a partir de un par estéreo, hace seguimiento de características y corre redes neuronales en el dispositivo.
Conectividad y sensores
La OAK 4 FFC trae un puerto Ethernet de 2,5 gigabits en un conector Hirose M12 y un USB tipo C de hasta 5 Gb/s que funciona como host o como dispositivo. Para expansión tiene SPI, I2C, UART, I2S, bus CAN y pines GPIO, además de una ranura para tarjeta SD. Admite Power over Ethernet Plus (PoE+) con un módulo opcional. Integra una unidad de medición inercial (IMU) de seis ejes y un magnetómetro de tres ejes aparte.
¿Cuánto cuesta?
Luxonis lanzó dos variantes. La OAK-4-FFC-BAREBONE trae solo la placa portadora con el módulo OAK 4. La OAK-4-FFC-DEVKIT suma el módulo PoE+, un juego de conectores para panel, un disipador pasivo, un soporte en L y la tornillería de montaje.
| Variante | Qué incluye | Precio |
|---|---|---|
| OAK-4-FFC-BAREBONE | placa portadora y módulo OAK 4 | 729 dólares |
| OAK-4-FFC-DEVKIT | lo anterior, más PoE+, disipador, conectores y soporte | 829 dólares |
Las dos se pueden pedir en el sitio de Luxonis. El precio de lanzamiento incluye lo que la empresa llama un "recargo temporal de 200 dólares por memoria y almacenamiento", al revés de los descuentos de preventa que ofrece la mayoría de los fabricantes. El diseño de referencia de la placa portadora está disponible bajo una licencia de hardware abierto.
