Tras años de desarrollo, la manipulación robótica diestra está mejorando gracias a avances en IA. Genesis AI develó hoy GENE-26.5, un modelo que según la empresa otorga a los robots "capacidades de manipulación física a nivel humano".

La compañía, con sede en San Carlos (California), también anunció un sistema para "desbloquear cantidades ilimitadas de datos" y entrenar GENE-26.5 a escala. Combina dos componentes propietarios: un nuevo motor de datos y una mano robótica de escala humana que permite transferencia directa de habilidades desde personas a robots.

"Juntas, estas innovaciones superan el cuello de botella fundamental en datos que limitaba a los modelos de fundación en robótica, abriendo el camino a una nueva generación de robots de propósito general altamente productivos", afirmó Genesis AI.

"El cerebro y la mano son las dos piezas más valiosas y complejas de la robótica, y hoy estamos presentando las versiones más avanzadas de la industria de ambas", declaró Zhou Xian, cofundador y CEO de Genesis AI. "Por primera vez, estamos permitiendo a los robots hacer lo que solo manos humanas podían, y hacerlo de forma confiable, a escala."

El startup salió de stealth con USD 105 millones en financiamiento el año pasado. Genesis AI se define como una "compañía global full-stack de robótica que construye robots de propósito general con inteligencia y capacidades a nivel humano".

¿Qué hace GENE-26.5?

Genesis AI publicó videos de demostración con tareas que cubren un espectro inusualmente amplio para un solo modelo:

  • Cocinar una comida de 20 pasos, incluyendo cortar tomates, romper un huevo con una mano y coordinar las dos manos.
  • Preparar un smoothie: manipular ingredientes, verter, licuar y servir en el aire con control coordinado.
  • Experimentos de laboratorio de alta precisión, con instrumentación delicada: pipeteo, transferencia de líquidos, manipulación en el aire.
  • Wire harnessing: organizar y asegurar cables en mazos, una tarea descrita como una de las más difíciles en electrónica y eléctrica.
  • Resolver un cubo de Rubik con manipulación continua en el aire, requiriendo razonamiento de alta velocidad y control fino de muñeca.
  • Agarre multi-objeto con una mano: manejar simultáneamente cuatro objetos de tamaños distintos y clasificarlos en bandejas.
  • Tocar piano a nivel humano, ejecutando una composición ultra-rápida y muy compleja.

El guante: el truco que escala los datos

Genesis AI atacó lo que llama el embodiment gap, la diferencia entre la forma humana y la robótica que limita la transferencia de datos. El end effector espeja la mano humana en forma y función, y se acompaña de un guante de captura equipado con piel electrónica de sensado táctil.

"Cuando un humano lo usa, el guante permite un mapeo 1:1:1 entre el guante, la mano humana y la mano robótica", según la empresa. La promesa es que cualquier persona pueda generar datos de entrenamiento de alta calidad simplemente trabajando como lo haría normalmente.

Los números que cita Genesis AI:

  • El guante es 100 veces más barato que el hardware típico de captura.
  • Logra 5× mayor eficiencia de recolección de datos que la teleoperación tradicional, según pruebas internas.

Inversionistas y respaldos

GENE-26.5 viene con un cap table notable. Eric Schmidt, ex CEO de Google y hoy inversionista de Genesis AI, declaró:

"La robótica de propósito general puede reconfigurar la economía global y abrir un capítulo completamente nuevo para la IA. Genesis está introduciendo un cambio de paradigma en robótica."

Vinod Khosla, fundador de Khosla Ventures y también inversionista, agregó: "Genesis está cambiando la trayectoria de la robótica, acercándonos a una IA que pueda operar en el mundo real."

La empresa está respaldada además por Eclipse, Bpifrance, HSG, Xavier Niel y los pioneros de IA Daniela Rus y Vladlen Koltun. Genesis AI adelantó que pronto revelará su primer robot de propósito general basado en la tecnología develada hoy.

El reportaje original aparece en The Robot Report.