La selección semanal de videos de robótica de IEEE Spectrum, curada por su editor Evan Ackerman, trae esta vez un hito que la disciplina perseguía hace años: por primera vez, dos equipos completos de robots humanoides jugaron un partido de fútbol 11 contra 11 sobre hardware real. Nunca antes dos equipos de humanoides de tamaño completo se habían enfrentado en una cancha, según RoboCup.
Manos robóticas con destreza humana
Uno de los avances más llamativos viene de 1X, que presentó nuevas manos robóticas para su plataforma NEO. Combinan 25 grados de libertad totalmente actuados con un sistema accionado por tendones, sensado táctil rico y flexibilidad incorporada. El resultado, según la empresa, es una mano capaz de manipulación real dentro de la propia mano, uso preciso de herramientas e interacción delicada, igualando o superando la destreza, la fuerza y la seguridad de una mano humana.
Un robot que nada y vuela
Ingenieros del MIT y de la EPFL en Lausana, Suiza, diseñaron un robot que puede nadar bajo el agua y salir batiendo alas para seguir volando por el aire, de forma parecida a un ave que se zambulle. El robot ayuda a estudiar la mecánica que permite estas transiciones y podría dar origen a una nueva clase de drones y vehículos aéreo-acuáticos.
Fútbol, celebraciones y un Atlas anfitrión
En la liga de tamaño medio del RoboCup 2026, disputado en Incheon, Corea del Sur, el equipo Tech United se midió contra IRIS. En otro registro, el robot Atlas de Boston Dynamics apareció al borde de la cancha en el estadio NYNJ, frente a 80.000 personas reunidas para ver un Brasil contra Noruega. Tras imitar algunas de las celebraciones más recordadas del fútbol, Atlas ayudó a dar el puntapié inicial del segundo tiempo entregando el balón.
Sensores en las patas para caminar terreno difícil
Navegar terrenos discretos, como pasar de piedra en piedra, sigue siendo un desafío mayor para los robots con patas. Los enfoques convencionales dependen de reconstruir el entorno con cámaras o LiDAR, algo afectado por latencia, oclusiones y una carga computacional considerable. Un nuevo trabajo demuestra que integrar sensores de proximidad en la planta de las patas de un cuadrúpedo permite una locomoción autónoma segura que busca activamente dónde pisar.
GEN-1: dominio físico con una hora de datos
Generalist anunció GEN-1, su último hito en el escalamiento del aprendizaje robótico. La empresa lo describe como el primer modelo de IA de propósito general que cruza un nuevo umbral de rendimiento: el dominio de tareas físicas simples. GEN-1 eleva las tasas promedio de éxito al 99% en tareas donde los modelos anteriores alcanzaban un 64%, completa las tareas cerca de 3 veces más rápido que el estado del arte y requiere solo una hora de datos de robot por cada uno de esos resultados.
Compañeros, políticas públicas y agenda
La entrega suma otras piezas: Digit, de Agility, mostró control de fuerza preciso encargándose de una parrilla; Reachy Mini avanza como compañero conversacional con memoria de largo plazo e interacción por voz; y varias demostraciones de Unitree, EngineAI, Sanctuary y UBTECH completan el panorama.
En el plano institucional, Brendan Schulman, vicepresidente de Políticas de Boston Dynamics, defendió en el Humanoids Summit el rol del Estado en el éxito de la industria. Mostró cómo robots con patas como el cuadrúpedo Spot y el humanoide Atlas ya entregan valor real en inspección de infraestructura, manufactura industrial y seguridad pública, y llamó a una estrategia nacional de robótica centrada en formación de talento, estándares de seguridad y marcos éticos.
La próxima agenda de eventos incluye RSS 2026 (13 al 17 de julio, Sídney), la Summer School on Multi-Robot Systems (29 de julio al 4 de agosto, Praga), Actuate 2026 (18 y 19 de agosto, San Francisco), IROS 2026 (27 de septiembre al 1 de octubre, Pittsburgh) y el Humanoids Summit de Seúl (22 y 23 de septiembre).
