Advantech presentó la placa ASR-A503, un computador de placa única para controlar robots, y el AFE-A503, un controlador industrial para robots. Los dos usan el procesador Qualcomm Dragonwing IQ-9075M, informó Electronics Weekly.
Ambas plataformas comparten una misma arquitectura para inferencia de IA, procesamiento de visión, navegación, control y conectividad hacia el robot.
Los TOPS siguen siendo un indicador de rendimiento en IA, pero un robot listo para producción depende también del rendimiento por watt, de la integración de cámaras, de las entradas y salidas disponibles, del diseño térmico, de la memoria y de qué tan listo esté para desplegarse. Advantech diseñó el ASR-A503 y el AFE-A503 pensando en esos requisitos de sistema, y no solo en el rendimiento máximo de IA.
Tres cargas en un mismo chip
Un sistema robótico tiene que atender al mismo tiempo tres tipos de carga.
- Percepción. Entrada de cámaras, inferencia de IA, procesamiento de LiDAR e IMU, y fusión de sensores.
- Planificación. Localización, navegación, actualización de rutas y lógica de la aplicación.
- Control. Comunicación predecible por CAN FD, E/S digitales, Ethernet, USB e interfaces serie.
El Dragonwing IQ-9075M reparte esas cargas entre CPU, GPU, NPU y bloques de visión integrados. Así, los desarrolladores pueden concentrar percepción, planificación y control en una sola plataforma de cómputo heterogénea.
¿Qué ofrece la placa ASR-A503?
El ASR-A503 apunta a quienes construyen sistemas robóticos a medida. Entrega hasta 100 TOPS densos y 200 TOPS dispersos para cargas de IA y visión en el propio equipo.
La placa admite GbE, USB, CAN FD, E/S digitales, interfaces serie, expansión M.2 y conectividad GMSL opcional. Con eso se integran cámaras, sensores, motores y periféricos dentro de un diseño de robot compacto.
Controlador de robots ASR-A503 basado en el Qualcomm Dragonwing IQ-9075M.
Diagrama de bloques del controlador ASR-A503.
El AFE-A503, la versión industrial cerrada
El AFE-A503 lleva la misma arquitectura a un controlador industrial de IA en el borde, totalmente integrado. Está pensado para robots móviles autónomos (AMR) y robótica de producción, y junta el cómputo, el gabinete, la entrada de energía, las interfaces aisladas, el diseño térmico y la conectividad en una plataforma lista para instalar. Según Advantech, eso reduce el trabajo de integración y acorta el paso del desarrollo al despliegue en terreno.
Controlador industrial de robots AFE-A503.
En un robot a batería, el rendimiento se evalúa junto con el consumo del sistema, la generación de calor, la refrigeración, la capacidad de la batería y el tiempo de operación. La arquitectura del IQ-9075M procesa IA y visión de forma continua con menor demanda térmica y de energía, y mantiene los recursos de cómputo que piden la navegación y el control.
¿Qué especificaciones trae?
Entre sus capacidades principales están las siguientes.
- Hasta 8 entradas de cámara por GMSL y MIPI-CSI.
- IA, visión, planificación y control en un solo SoC.
- CAN FD aislado y E/S digitales de 16 bits.
- Cuatro puertos GbE con PoE.
- Alimentación de 20 a 36 VDC.
- Memoria ECC, TPM 2.0 y protección contra ESD y sobretensiones.
- Operación en temperatura extendida, de -40 a 85 °C.
Los dos equipos son compatibles con Advantech Robotic Suite, un entorno de software listo para desarrollar aplicaciones robóticas.
El ASR-A503 permite integrarse a nivel de placa en diseños de robot personalizados, mientras que el AFE-A503 es un controlador industrial para desplegar más rápido. Ambos usan el mismo Dragonwing IQ-9075M para inferencia de IA, visión con varias cámaras, planificación, control y conectividad industrial, de modo que un equipo puede pasar del prototipo a producción sin cambiar de plataforma.
