Cuatro robots de unos 25 centímetros de alto entraron caminando al escenario del GTC Berlín de Nvidia el miércoles por la tarde. Se sentaron, se cayeron e intentaron dar volteretas. Así se presentó Microduck, un bípedo pequeño desarrollado por Pollen Robotics.
Jensen Huang, director ejecutivo de Nvidia, les dio varias órdenes en vivo. Cada máquina pesa menos de 900 gramos, y la idea era mostrar cómo se mueve y responde durante una presentación real, con público.
Hubo volteretas logradas, instrucciones que no se cumplieron y robots que se levantaron solos después de caer.
La demostración también sirvió para hablar del cómputo detrás de esos movimientos. Según Huang, los robots se entrenaron en la nube con sistemas grandes de Nvidia, y sus movimientos se afinaron dentro de un gemelo digital de Omniverse que corre en un equipo RTX Spark.
Caminar, rodar y volver a pararse
Los cuatro Microduck salieron caminando por su cuenta. Huang los saludó, les pidió que se sentaran y luego que se pusieran de pie otra vez.
La orden de dormir una siesta terminó en desorden. Tres robots se fueron de lado al suelo de inmediato, mientras el cuarto siguió caminando unos pasos más antes de caer de costado.
Huang se rió y les pidió que se levantaran antes de ordenarles una voltereta. Un par la completó. Los otros se quedaron quietos o necesitaron que se los pidiera de nuevo.
Uno de los robots se alejó más de la cuenta, tropezó y se enderezó solo. Huang lo llamó de vuelta.
"Pon atención. Concéntrate. Ven acá", le dijo.
El Microduck terminó por acercarse y sentarse, entre risas del público. La secuencia mostró lo que los robots pueden hacer y también las respuestas dispares que trae una aparición en vivo.
¿Qué lleva adentro un Microduck?
Cada Microduck tiene 15 motores repartidos entre las piernas, el cuello y la cabeza. A bordo lleva una cámara frontal, un sensor de profundidad y dos unidades de medición inercial (IMU) pequeñas.
Un pico articulado le agrega una función más allá de caminar y posar. Con él puede recoger del suelo objetos livianos.
El robot camina, se sienta, se agacha y se recupera después de una caída. Si se le ponen ruedas, también patina.
La presentación se concentró en esas capacidades físicas, sobre todo caminar, sentarse, rodar y volver a quedar de pie. Algunas órdenes tuvieron respuesta inmediata y otras hubo que repetirlas. Huang aprovechó además la aparición para hablar de la historia europea en productos de ingeniería de precisión, y puso a los Microduck como ejemplo.
¿Cuánto cuesta y cuándo llega?
Microduck salió a la venta en 399 dólares antes de impuestos y envío, pero esa ventana de compra ya cerró porque los robots se agotaron. Los primeros despachos deberían llegar antes de Navidad en Norteamérica y Europa. Viene en cuatro colores, crema, grafito, lavanda y celeste.
Los cuatro robots aparecieron juntos, así que el público vio varias unidades respondiendo a las mismas instrucciones. Sus reacciones distintas fueron lo que más se repitió en la demostración. Algunos se sentaron o rodaron cuando se les pidió, y otros se detuvieron, deambularon o se cayeron.
