Este simpático robot pato no es en realidad un juguete. Es una plataforma para que quienes recién entran a la robótica se formen y desarrollen habilidades. Y de paso, puede ser uno de los diseños más entretenidos que se han visto en una máquina abierta a modificaciones.
El Microduck viene de Pollen Robotics, filial adquirida por Hugging Face, más conocida por distribuir modelos y conjuntos de datos de IA de código abierto.
¿Qué trae exactamente el Microduck?
Es el segundo producto del equipo con base en Burdeos, Francia. Pesa alrededor de 800 gramos, mide poco menos de 25 centímetros de alto, camina sobre dos patas y es capaz de levantar objetos pequeños con su pico prensil.
Con el control de videojuego incluido se le puede ordenar que se desplace y que ejecute siete movimientos distintos apenas se saca de la caja. Al frente lleva una cámara, además de un sensor LiDAR y dos unidades de medición inercial (IMU) que reportan su movimiento. Tiene 15 motores para moverse, y también un micrófono y un parlante para interactuar por voz.
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Peso | Cerca de 800 gramos |
| Altura | Poco menos de 25 centímetros |
| Actuadores | 15 motores |
| Sensores | Cámara frontal, LiDAR, dos IMU |
| Audio | Micrófono y parlante |
| Movimientos de fábrica | Siete, con control de videojuego |
| Precio de reserva | 399 dólares |
La idea es que las personas entrenen al Microduck en una herramienta de simulación de escritorio y después transmitan esos comportamientos al robot para verlos ejecutarse en el mundo real.
El movimiento y las capacidades del Microduck se pueden ajustar con un kit de desarrollo de software (SDK) de código abierto y una infraestructura de entrenamiento por aprendizaje reforzado.
El robot puede caminar, sentarse, agacharse, levantar objetos pequeños y recuperarse solo de las caídas. Incluso se le pueden cambiar las patas por ruedas estilo patines, e interactuar con objetos etiquetados con NFC y con otros Microducks.
¿Por qué importa un robot de entrada?
Es bastante interesante para quienes están empezando a familiarizarse con la última generación de herramientas de programación y sistemas de entrenamiento en robótica. También se agradece ver una máquina entretenida y accesible pensada para ese propósito.
Algunos de estos robots entrenables que vienen de China cuestan miles de dólares, y una empresa emergente de San Francisco acaba de lanzar uno que, según dice, es capaz de hacer tareas del hogar y más por 1.700 dólares. Son propuestas interesantes, pero pueden resultar excesivas para ingenieros que recién comienzan su camino en robótica.
También es distinto del intento previo de Pollen, el Reachy Mini, un robot de escritorio estático más orientado a responder a comandos de voz y gestos con las manos. El Microduck, en cambio, permite experimentar con el movimiento y la interacción con el mundo físico.
Además del software de código abierto con el que se puede trastear, Pollen tiene interés en construir una comunidad de personas que modifiquen el robot. Eso podría abrir oportunidades para que se aprendan cosas entre ellas y compartan recursos.
¿Cuánto cuesta y cuándo llega?
El robot está disponible en cuatro colores y cuesta 399 dólares en reserva desde hoy. Pollen espera despachar antes de Navidad en Norteamérica y Europa. La ficha completa está en el sitio de Pollen Robotics y el anuncio original, en su blog de presentación.
Qué significa el precio visto desde Chile
Los 399 dólares ubican al Microduck en una franja de precio poco poblada. Frente a los 1.700 dólares del Nori A3 mencionado en el reportaje, y a los miles de dólares de los humanoides chinos entrenables, el pato queda cerca de una cuarta parte de la alternativa más barata de esa comparación.
Hay un detalle importante para la región: la ventana inicial de despacho cubre Norteamérica y Europa, no Latinoamérica. Quien quiera uno en Chile este año depende de reenvío, con el costo de internación por encima del precio de lista. La contraparte es que el SDK y la infraestructura de entrenamiento son de código abierto, así que el trabajo de simulación se puede empezar sin tener el robot en la mano.
