STMicroelectronics VL53L9CX, o VL53L9 para abreviar, es el primer módulo all-in-one LiDAR 3D Time-of-Flight directo (dToF) de la compañía. Ofrece un rango de sensado de 5 centímetros a 9 metros, un amplio campo de visión de 72°, una resolución de 2.268 zonas y un frame rate de hasta 100 Hz.
Los sensores ToF de ST han avanzado mucho desde que cubrimos el VL53L0X con una sola zona y rango de 2 metros en 2017. Desde entonces, la compañía ha mejorado constantemente sus pequeños sensores ToF, llegando a 64 zonas y rangos largos en sensores recientes como el VL53L8CP. El VL53L9CX, aunque sigue siendo diminuto con sus 12,8 x 6,1 x 4,6 mm, está en una clase aparte: actúa como un mini escáner 3D con 2.268 zonas y se usará en aplicaciones de robótica, automatización industrial, edificios inteligentes, AR/VR y salud.
¿Cuáles son las especificaciones del VL53L9CX?
- Salida de rango multizona con hasta 54 x 42 zonas separadas (2.268) y opciones de binning.
- Array receptor de diodos avalancha de un solo fotón (SPADs).
- Escaneo con dos láseres VCSEL (vertical-cavity surface-emitting laser) de iluminación tipo flood a 940 nm (luz invisible) y driver analógico integrado.
- Rango desde menos de 5 cm hasta 8,8 m con precisión de hasta 1%.
- Frame rate de hasta 100 Hz.
- Campo de visión de 55° x 42° (71° diagonal) usando elementos ópticos de metasuperficie (MOE) tanto en el transmisor como en el receptor.
- Interfaz host: MIPI I3C o MIPI CSI.
- Procesamiento on-chip: streaming de imagen IR 2D, mapas de profundidad y ambient, mapas de confianza y reflectancia generados en post-procesamiento, procesamiento de histogramas y compensación algorítmica para minimizar o eliminar el impacto del crosstalk del cover glass y del veiling glare.
- Compatibilidad con una amplia gama de materiales de cover glass, certificado láser Clase 1.
- Voltajes de alimentación: 1,2V y 3,3V DC.
- Dimensiones: 12,8 x 6,1 x 4,6 mm.
VL53L9/VL53L9CX rango de 5 cm a 9 m (depende de la intensidad de luz).
¿En qué aplicaciones se usa este LiDAR?
El ST FlightSense VL53L9 habilita detección mejorada de objetos pequeños, SLAM (mapeo y localización simultáneos) y evitación de obstáculos para navegación autónoma en robótica; medición precisa de volumen en tanques y bins para automatización industrial; detección confiable de presencia humana y conteo de personas en edificios y hogares inteligentes; reconocimiento avanzado de gestos, body tracking y esqueleto de dedos para AR/VR y electrónica de consumo; y detección de caídas y monitoreo para soluciones de salud para adultos mayores y seguridad de pacientes en el sector salud.
¿Qué plataformas hay para desarrollar?
Se liberaron dos plataformas para desarrolladores. El módulo STEVAL-VL53L9 viene con un conector flex que habilita lecturas basadas en MIPI y permite interfacearse con NUCLEO-N657X0-Q y STM32N6570-DK, Raspberry Pi y plataformas Rockchip. También puede conectarse a través de su header de 8 pines.
Módulo de evaluación STEVAL-VL53L9.
La segunda placa es la X-NUCLEO-53L9A1, una placa de expansión compatible con cualquier placa STM32 Nucleo equipada con conectores Arduino UNO R3.
Placa de expansión X-NUCLEO-53L9A1.
Lo que no pude encontrar por ahora es información sobre desarrollo de firmware, pero la compañía dice que STM32CubeIDE recibió actualizaciones para soportar ambas placas, y también ofrecen una interfaz gráfica que funciona con la X-NUCLEO-53L9A1 y la placa NUCLEO-H563ZI.
¿Cuándo se puede comprar y a qué precio?
Recién noté que el VL53L9 fue presentado hace más de dos años, así que la novedad es que la producción en masa del FlightSense VL53L9CX comenzará a principios de julio de 2026, con muestras y envíos en volumen disponibles para clientes globalmente. El precio del VL53L9CX no fue revelado, pero el módulo STEVAL-VL53L6 se vende a USD 75 y la placa de expansión X-NUCLEO-53L9A1 a USD 100. Más detalles en la página del producto.
