Un panel de expertos de la industria discutió el estado del desarrollo de robots humanoides en el Robotics Summit & Expo 2026.

Mientras los brazos robóticos están relativamente dominados para manufactura, diseñar y construir un robot bípedo que camine y manipule objetos es otro problema. Súmale la complejidad de que el sistema funcione en un entorno acelerado con trabajadores humanos, montacargas y otra maquinaria. En el último Robotics Summit & Expo, un panel keynote se enfocó en el estado de los humanoides.

La sesión tuvo un lineup destacado:

  • Al Makke, head de robótica humanoide para Norteamérica en Schaeffler.
  • Mike Nielsen, CMO en RealSense.
  • Aaron Prather, director del Robotics & Autonomous Systems Program en ASTM International.
  • Alberto Rodriguez, director de behavior robótico para Atlas en Boston Dynamics.
  • Pras Velagapudi, CTO en Agility.
  • Mike Oitzman, moderador y editor senior en The Robot Report.

El Robotics Summit & Expo, realizado en el Thomas M. Menino Convention Center de Boston, incluyó keynotes, presentaciones y paneles sobre el mundo de los robots. Presentado por The Robot Report, alrededor de 3.900 asistentes llenaron las presentaciones y exploraron el hall de exposiciones.

¿A qué escala industrial van Boston Dynamics y Agility?

Para Boston Dynamics, el Norte Star de su programa Atlas ha sido habilitarlo como una máquina de propósito general para trabajo físico. Rodriguez dijo que la empresa observó, profundizando con muchos clientes, que excepto para muy pocas aplicaciones con escala grande y estable, la norma es que casi todos los trabajos son únicos en su tipo.

"Nuestro roadmap es construir la tecnología necesaria para promover ese caso de propósito general en los niveles de hardware, modelos y arquitecturas que conducen el comportamiento, y también muy importante a nivel de estrategia de despliegue", dijo. "Si fallas encontrando una estrategia general para cualquiera de esas tres cosas, se vuelve demasiado caro."

Rodriguez explicó que Boston Dynamics comenzó con logística en manufactura, una aplicación donde la empresa y su matriz Hyundai creen que hay buen balance entre generalidad y complejidad.

"Tienes que manejar todas las partes, por ejemplo ir a un carro, pero todavía no está tan cerca de la línea de ensamblaje como para tener que lidiar con las restricciones de timing y seguridad de trabajar junto a otras personas", anotó. "El año pasado trajimos a Atlas como primer ejercicio a una fábrica para una demostración de prueba de concepto de arquitectura data-driven manejando comportamiento y secuenciación de escenarios."

Rodriguez agregó que Boston Dynamics ya tiene compromiso suficiente de clientes (incluyendo Hyundai) para desplegar del orden de 25.000 humanoides en fábricas. La empresa también se comprometió a escalar la capacidad de producción a 30.000 robots Atlas por año hacia 2028.

Agility (antes Agility Robotics) también pasó la etapa de pilotos. Trabajó con despliegues del humanoide Digit en empresas como Amazon, GXO, Schaeffler, Toyota y Mercado Libre.

"Hemos estado expandiendo el lado comercial y aprendiendo de eso para descubrir qué necesitamos para cerrar las brechas restantes que nos permiten escalar", dijo Velagapudi. "Eso son varias cosas: descubrimientos sobre lo que necesitábamos del caso de seguridad, que ha sido una pieza enorme con un robot increíblemente poderoso y dinámicamente estable. ¿Cómo nos movemos por estas instalaciones y trabajamos en proximidad cercana o sin guarding alrededor de humanos?"

Velagapudi también señaló que Agility levantó un grupo de trabajo ISO junto con Boston Dynamics para estudiar el problema de seguridad e incorporar la solución a la próxima generación de su robot.

¿Cómo avanzan los estándares de seguridad?

El estado de los estándares en seguridad robótica mundial evoluciona tan rápido como los robots. Prather explicó que ASTM está involucrada en varias iniciativas.

"ISO tiene dos grupos nuevos: seguridad presidido por Boston Dynamics, y China lidera el esfuerzo de datos", dijo. "El siguiente esfuerzo es una propuesta para un humanoid test bed de cerca de 10 pruebas que trabajamos con NIST."

Prather detalló cómo los test beds incluirían capacidades como locomoción y manipulación. Esperaba que los primeros estándares de seguridad se redacten dentro de los próximos dos años.

Sin embargo, la IA cambia fundamentalmente el panorama, reconocieron los panelistas. Las metodologías de seguridad tradicionales que son deterministas están menos preparadas para sistemas complejos que involucran comportamientos aprendidos. Los nuevos desafíos de ingeniería incluyen:

  • Predecir con precisión el comportamiento de falla.
  • Repetibilidad del rendimiento.
  • Evaluación de riesgo de interacciones humano-robot.
  • Validación de toma de decisiones basada en IA.

La pregunta del humanoide de USD 20.000

Una de las preguntas más persistentes en la industria es la economía de los humanoides: ¿puede el costo de la tecnología bajar a un punto de USD 20.000? Los panelistas expresaron optimismo cauto, gracias a técnicas de manufactura estilo automotriz, mayor volumen de producción, consolidación de sensores, mejor diseño de actuadores y cierto grado de estandarización de componentes.

"El stack total de percepción de un robot ronda los USD 20.000, casi el precio del robot completo. Es fundamentalmente insostenible", dijo Nielsen. "Parte del trabajo en RealSense es colapsar las modalidades. A veces necesitas información dispersa, a veces leer un código de barras. Son problemas fundamentalmente distintos, pero no quieres comprar literalmente dos cámaras diferentes para resolverlos."

Sim2real, China y resolución de cámaras

Nielsen contó que RealSense aprende mucho de China, donde los clientes se mueven extremadamente rápido. Explicó que los ciclos de iteración de producto en China son del orden de 30 a 40 veces más rápidos que en otras regiones, porque la tolerancia al riesgo es mayor.

Rodriguez también levantó un punto interesante sobre downscaling de imágenes de mayor resolución a un tamaño compatible con redes neuronales.

"Una de las cosas que hemos visto que ha sido un cambio dramático es que obtenemos mucho más valor de menos pixeles que sean de mayor calidad, pero finalmente las arquitecturas de behavior que conducen lo que la mayoría de los humanoides hace hoy terminan downscaleando imágenes a 240 por 240 pixeles, porque eso es lo que alimentamos a las redes neuronales", dijo. "No podemos meter imágenes gigantes, así que finalmente eliminamos mucha información capturada."

Implicancias para integradores LatAm

Para integradores chilenos y argentinos, el dato práctico del panel es que Agility ya tiene a Mercado Libre como cliente de Digit en operaciones de almacén. Esto pone un piso de referencia para evaluaciones piloto en centros de distribución regionales. La meta de USD 20.000 por humanoide, hoy lejos de los USD 75.000-200.000 actuales según fabricante, todavía no resuelve la pregunta de TCO operacional: mantenimiento, conectividad, seguridad y entrenamiento del personal son los costos ocultos que no aparecen en el sticker price.