Los perros robot elegantes como Spot de Boston Dynamics no se comparan con Goddard. No solo puede transformarse en decenas de vehículos y gadgets, sino que además es el mejor amigo que cualquiera podría pedir. Salvo por un detalle: Spot existe. Goddard solo vivía en el mundo imaginario de Jimmy Neutron.

Hasta que Kiara, de Kiara's Workshop, lo hizo real. Acaba de completar la construcción de una réplica a tamaño completo de Goddard. No se transforma como en el dibujo animado, pero funciona como bot de compañía.

El cerebro de plasma es real (y comercial)

Como la cúpula transparente de Goddard contiene un cerebro de plasma brillante en la caricatura, Kiara centró el diseño en torno a una bola de plasma de venta comercial. El modelo base salió de una vieja entrega de Jimmy Neutron para GameCube, un asset low-poly que sirvió como punto de partida para el diseño digital. Pero requirió modificaciones extensas para lograr curvas realistas, puntos internos de montaje y refuerzo estructural capaz de sostener motores y componentes móviles.

Las patas tipo acordeón usan actuadores lineales y TPU

Para replicar las patas características en forma de acordeón, Kiara instaló cuatro actuadores lineales dentro del cuerpo, cada uno conectado a un ensamble de pierna personalizado. Las mangas corrugadas flexibles tuvieron que imprimirse en 3D con filamento TPU, porque ninguna tubería comercialmente disponible coincidía con el tamaño y la apariencia requeridos. El mecanismo resultante permite que Goddard transicione suavemente entre las posiciones de pie y sentado, manteniendo las proporciones distintivas del personaje.

Cabeza animatrónica al estilo cine pre-CGI

Sostener el peso de la cabeza sobredimensionada con el cuello delgado de Goddard, ofreciendo a la vez movimiento expresivo, exigió un sistema animatrónico accionado por cables similar a los que se usaban en efectos cinematográficos antes del CGI. Cables de acero ruteados a través de guías de PVC conectan la cabeza con servos de alto torque escondidos dentro del cuerpo. Controlando con cuidado la tensión de los cables, el robot puede hacer paneo, inclinación y mirar a su alrededor con movimiento realista.

Para la mandíbula animada Kiara desarrolló una solución elegante. En vez de forzar un servo a mantener la boca cerrada de forma continua, resortes de tensión devuelven la mandíbula a su posición de reposo de forma natural. Un servo solo necesita tirar de un enlace de línea de pescar para abrir la boca, lo que reduce el desgaste de los componentes electrónicos y produce movimientos suaves de mordida.

Acabado: chasis ABS, cromo reflectante y LEDs amarillos

Para completar la ilusión, el robot recibió un tratamiento de terminación extenso. La carcasa impresa en 3D con ABS fue lijada, imprimada, recubierta en negro brillante, y luego rociada con pintura cromada altamente reflectante para lograr la apariencia metálica característica de Goddard. Acentos en amarillo mate y ojos LED brillantes completaron el look.

¿Qué hace Goddard real en la práctica?

Tras horas de ensamblaje y cableado, el robot terminado recrea muchos de los comportamientos clásicos de Goddard: sentarse, pararse, girar la cabeza y abrir la boca. No se transforma en cohete ni en submarino, pero es la versión más cercana a tener al compañero robótico de Jimmy Neutron en el mundo real.

¿Qué piezas necesitarías para replicarlo?

Para un maker con experiencia en impresión 3D que quiera intentar algo similar, los componentes principales son:

  • Bola de plasma comercial de cúpula transparente (~CLP 25.000-40.000 en Chile)
  • 4 actuadores lineales de carrera media (~USD 25-40 cada uno en AliExpress)
  • Filamento TPU flexible para las mangas corrugadas
  • Filamento ABS para la carcasa principal
  • Servos de alto torque para el sistema de cables de la cabeza
  • Cable de acero, guías de PVC y línea de pescar
  • LEDs amarillos y placa controladora tipo ESP32 o Arduino Mega
  • Pintura cromada reflectante en spray (acabado tipo espejo)

El proyecto es un buen caso de estudio sobre cómo combinar técnicas de impresión 3D, animatrónica clásica de bajo presupuesto y componentes electrónicos accesibles para reproducir personajes icónicos. La filosofía es la misma que hace funcionar a muchos proyectos maker: cuando no existe la pieza comercial que necesitas, la imprimís en TPU.