Universal Robots A/S presentó Gen 7 en la feria IMTS, la séptima generación de su plataforma de robótica, con la caja de control, la consola de programación y la brida de herramienta rediseñadas desde cero. La filial de Teradyne Inc. sostiene que esta actualización unificada del sistema le permite a clientes y socios llevar aplicaciones avanzadas con IA a operaciones industriales, manteniendo la misma experiencia de robot con la que operadores, técnicos, ingenieros e integradores prefieren trabajar todos los días.

El conjunto se apoya en PolyScope X, el sistema operativo de los robots de la marca.

La empresa, con sede en Odense, Dinamarca, agregó además tres brazos a sus líneas e-Series y UR Series. Son el UR10g-1750, el UR17g-1300 y el UR18g-950, nombrados según su carga útil en kilogramos y su alcance en milímetros. Los tres son más grandes que varios de los modelos anteriores.

Will Healy, director de producto y marketing de industria, explicó el objetivo a The Robot Report.

"Nuestra visión en conjunto en el Teradyne Robotics Group es realmente ser esta plataforma de destino para la IA física", dijo Healy. "Puedes hacer investigación en un laboratorio, pero al final tienes que desplegarla. Nuestros robots están absolutamente en una posición única para desplegar en estas empresas que están tratando de hacer IA de verdad en una fábrica."

Teradyne viene poniendo más énfasis en IA desde hace algunos años. En su último reporte de resultados, la empresa marcó su quinto trimestre consecutivo de crecimiento y atribuyó a la IA el motor principal de esa alza en los ingresos.

"La razón por la que la gente le compra a UR una y otra vez, según encuestas y entrevistas, es nuestra facilidad de uso, nuestra facilidad de despliegue, nuestra facilidad de programación", agregó Healy. "La meta acá es hacerlo todavía mejor, sobre todo en este mundo de la IA."

¿Qué cambió en el controlador?

Healy afirma que el controlador se rediseñó de abajo hacia arriba. El nuevo núcleo entrega 40% más capacidad de cómputo en un 30% menos de espacio que las generaciones anteriores, según Universal Robots. Ese controlador habilita comunicación multired para arquitecturas modernas de automatización e IA física, y conecta con PLC, HMI, plataformas MES, computadores industriales y sistemas de visión, lo que reduce la necesidad de switches externos.

"Queríamos hacerlo mucho más robusto, para que pueda correr programas más grandes y más complejos, programas de tamaño industrial", dijo Healy. "Es mucho más compacto que el anterior."

El CB7 llega al lanzamiento en dos formatos. Una caja de control independiente y una versión compacta para integrarse dentro de un gabinete de automatización. El sistema también es compatible con los brazos e-Series y UR Series limitados por fuerza y potencia, o sea con la base instalada que ya existe.

"Hay dos versiones en el lanzamiento y en el fondo la idea acá es simplemente habilitar al integrador. Lo más grande de la caja de control es lo que traemos a las arquitecturas de red", dijo Healy. "La capacidad de que la gente realmente empiece a usar el robot de una manera moderna."

Conectar un robot a internet solía ser una pelea, y Healy señala que hoy es cada vez más necesario. Por eso UR se concentró en que sus cobots puedan hablar con las distintas capas del negocio donde trabajan.

"Todo esto pasa a través de lo que en redes Ethernet se llama un switch administrado. Básicamente, podemos configurar, a través del robot, qué dato va a dónde en la arquitectura", explicó Healy. "Esto es algo que la gente de TI realmente quiere y ama. Les permite controlar qué tráfico aparece en qué parte de la red."

La cámara en la muñeca manda en el diseño de la brida

La nueva brida de herramienta de la serie g habilita la visión y el sensado que los modelos de IA necesitan para correr en tiempo real junto al cobot. Elimina complejidad de cableado y facilita conectar cámaras y sensores de alto ancho de banda.

"Es realmente para habilitar la IA, porque casi toda aplicación en robótica se está moviendo hacia tener una cámara en la muñeca", dijo Healy. "En Estados Unidos todavía no vemos mucha adopción de eso. Pero cuando viajo a Asia, casi todos los robots tienen una cámara en el efector final, y en Europa probablemente la mitad de los robots tienen cámaras en los efectores finales. Así que viene hacia nosotros, estemos listos o no."

A eso se suman el sensado de fuerza y torque integrado, el control de impedancia y RTDE, la sigla de intercambio de datos en tiempo real. Ese trío le da al robot un sentido del tacto para aplicaciones de IA física como la manipulación diestra y el ensamblaje sensible a la fuerza.

Con la brida llega también el SP7 Smart Panel, la interfaz que va montada en ella. El panel trae función de guiado manual conforme a seguridad, luces LED y tres botones de entrada configurables capaces de ejecutar las Smart Skills de PolyScope X. UR sostiene que el panel recorta el tiempo de puesta en marcha y de programación donde importa enseñar por contacto o la interacción del operador, como en la producción de mucha variedad y poco volumen.

¿Qué trae la consola TP7 Core?

La nueva consola de programación TP7 Core pesa más de 20% menos que las generaciones anteriores y cambió su ergonomía. Tiene varias posiciones de agarre, botones inteligentes configurables, pantalla full HD y un joystick virtual nuevo.

"Pasamos mucho tiempo haciendo casos de uso, tenemos docenas de diseños que matamos, y terminamos con una versión que es realmente agradable", dijo Healy.

UR la diseñó para que el usuario aguante turnos largos cómodo y para que programar se sienta intuitivo antes que técnico. La idea es que el operador gaste menos tiempo aprendiendo la interfaz.

"Lo más impresionante es ver a la gente usarla, la forma en que se les iluminan los ojos", dijo Healy. "La pusimos en manos de muchos usuarios para recibir retroalimentación, y es incluso más intuitiva que nunca."

Los usuarios siguen trabajando sobre PolyScope X, que aporta herramientas modernas de programación, la funcionalidad de seguridad de la norma ISO 10218-1 y cumplimiento en ciberseguridad. Con APIs abiertas y comunicación ROS 2, PolyScope X permite construir y desplegar aplicaciones de IA en el borde usando computadores industriales y procesamiento externo.

Las certificaciones que respaldan el anuncio

"Si queremos ser el lugar donde la gente aterriza su IA, tienes que asegurarte de estar haciendo tu debida diligencia del lado de la ciberseguridad, y yo diría que del lado de la seguridad también", dijo Healy. "Si le vas a dar a la IA control sobre un robot, quiero asegurarme de que el robot siga operando de forma segura cada vez."

Las funciones de seguridad avanzada y colaborativa de Gen 7 entregan una arquitectura certificada PLd, categoría 3, bajo la norma ISO 13849-1. Todos los robots de la serie g están certificados por TÜV según ISO 10218-1 y UL 1740. Teradyne Robotics informó que además está certificada bajo IEC 62443-4-1 ML3 en ciberseguridad, lo que confirma que las prácticas de desarrollo seguro están incorporadas en cada etapa del ciclo de vida del software.

"La forma en que construimos nuestro stack, la forma en que la IA le da comandos al robot, todavía le deja al controlador de seguridad del robot la propiedad sobre el robot y la decisión de seguir esas instrucciones o no, y de si violan las reglas de seguridad o no", dijo Healy. "Así que el robot va a rechazar comandos de la IA que no se lleven bien con la configuración de seguridad."

¿Qué mira un integrador en Chile?

El dato con peso comercial local está en la compatibilidad. El CB7 funciona con los brazos e-Series y UR Series ya instalados, así que una planta que hoy opera cobots UR puede cambiar el controlador sin botar los brazos. Y las normas que sostienen el anuncio, ISO 13849-1 e ISO 10218-1, son las mismas que pide una auditoría de seguridad industrial acá, lo que ahorra discusión al momento de recepcionar la celda.