Las rodillas del humanoide de Agility Robotics dejaron de doblarse hacia atrás. El Digit 5, presentado el 15 de septiembre de 2026, cambia la pierna de geometría invertida que la empresa venía usando, parecida a la de un avestruz, por una de trazado humano optimizada para levantar peso y para agacharse muchas veces al día. Vienen además baterías nuevas y una arquitectura de seguridad que, según la compañía, permite al robot trabajar cerca de personas sin barreras físicas de por medio.
El anuncio llega mientras Agility prepara su salida a bolsa mediante una fusión SPAC con Churchill Capital Corp. XI, operación que valora a la empresa en 2.500 millones de dólares. Sus registros ante la SEC muestran ventas netas por 1,8 millones de dólares en 2025.
"Digit 5 elimina una barrera importante para escalar robots humanoides en entornos industriales", dijo Peggy Johnson, CEO de Agility Robotics. "Lo construimos con los requisitos exactos que nos dieron nuestros clientes después de tres años de Digit 4 trabajando en sus pisos de producción, y el mercado respondió con más de 300 millones de dólares en pedidos plurianuales y una cartera creciente de clientes en manufactura, almacenamiento y logística. Ese es valor que se acumula a medida que las capacidades de Digit se expanden, respaldado por demanda real."
¿Qué aprendió Agility en las plantas?
Digit es de los pocos humanoides que hoy trabajan en entornos reales de manufactura, distribución y logística. Jonathan Hurst, cofundador y chief robot officer de la empresa, describió las versiones anteriores como la etapa de prueba de concepto.
"Recuerdo un momento revelador para nosotros cuando estábamos trabajando con Amazon al principio", contó Hurst a The Robot Report. "Estábamos haciendo el trabajo, moviendo los contenedores del putwall y cumpliendo la tarea, y dijimos, genial, ahora, ¿podemos escalar esto? ¿Cuántos les gustaría comprar? ¿Podemos desplegarlos?"
Ahí, según Hurst, el equipo se topó con los requisitos de la FCC, las certificaciones UL, las ISO y todo lo que arrastra un despliegue real. Hacer la tarea no bastaba.
"Empezamos a aprender cuáles son los bloqueadores, cuáles son las cosas que nos van a impedir desplegar", dijo Hurst. "Ahora, con el conocimiento interno de los 10 casos de uso de nuestra hoja de ruta que Digit 5 va a cubrir, y un entendimiento profundo con múltiples clientes, ¿qué es absolutamente necesario para que un robot logre esas cosas?"
El asunto va más allá de las normas de seguridad. Incluye el ancho de los pasillos donde va a operar el robot, dónde se pueden anclar los cargadores al piso y cómo es el flujo de trabajo de la instalación. Cuando Agility aterriza esos casos con cada cliente, las restricciones se convierten en cientos de requisitos de ingeniería.
"Esa es la base del diseño de Digit 5", dijo Hurst. "Eso no es algo que hayamos hecho nunca antes, organizacionalmente. Es algo muy difícil. Es algo muy distinto de diseñar un robot que pueda hacer lo que los ingenieros imaginan como demostración tecnológica."
Parte de esos cambios está en el hardware. El Digit 5 trae un cargador autónomo más rápido que le permite operar 90 minutos y recargarse por completo en nueve. La relación entre tiempo de trabajo y tiempo de carga queda en 10 a 1, frente al 2 a 1 del Digit 4, y con eso el robot puede trabajar más de 20 horas dentro de un día de 24.
El Digit 4 se había concentrado en el manejo de material con contenedores. La versión nueva suma habilidades de manipulación para cubrir el flujo completo de una instalación, desde despaletizar la mercadería que llega, atender máquinas, armar kits y secuenciar, inspeccionar calidad mientras los productos avanzan, hasta paletizar lo que sale despachado.
Rodillas nuevas para trabajo industrial
"La configuración de pierna anterior estaba realmente optimizada para caminar y correr muy bien", explicó Hurst. "La nueva configuración está optimizada para levantar cosas pesadas y para pararse y sentarse en el suelo muchas veces."
Las piernas nuevas usan actuadores cicloidales de desarrollo propio y levantan de forma repetida cargas de hasta 22,7 kilos, 50 libras. Con eso, según Hurst, Digit cubre por completo las tareas de levante de una persona en instalaciones reguladas por la OSHA estadounidense.
"Los requisitos de producto nos empujan en la dirección de levantar cosas pesadas todo el tiempo", dijo Hurst. "Después, mientras intentamos hacer la ingeniería para resolver esta nueva prioridad, terminamos con algo que se ve un poco más humanoide. Eso es alentador, pero es muy importante que no estemos tratando de copiar cómo se ve una persona o cómo se ve un animal. Acá es donde nos llevó la ingeniería. Las configuraciones futuras pueden verse distintas según los requisitos."
El robot lleva acolchado en las rodillas para arrodillarse y puede bajar a una posición de cuclillas estable. De ahí sale una pieza central de la estrategia de seguridad de la empresa, porque el robot se sienta en el suelo y apaga sus motores cuando alguien se acerca. "El robot necesita estar en una postura estáticamente estable y poder apagar sus motores antes de que una persona pueda tocarlo", dijo Hurst.
El Digit 5 es más alto y más pesado que los modelos anteriores. Pesa 129 kilos (284 libras), mide 1,81 metros (5 pies 11 pulgadas) y alcanza hasta 2,2 metros de altura (7,2 pies), contra los 1,68 metros (5,5 pies) del Digit 4.
| Digit 4 | Digit 5 | |
|---|---|---|
| Geometría de la pierna | rodilla invertida, tipo avestruz | rodilla de trazado humano |
| Relación trabajo a carga | 2 a 1 | 10 a 1, 90 minutos de operación por 9 de carga |
| Altura de alcance | 1,68 m | 2,2 m |
¿Cómo resuelve Agility la manipulación?
"Una cosa que aprendimos es que las manos de propósito general no existen. No hay ninguna en el mercado. No hay ninguna que venga pronto. Hay manos que se ven como una mano humana, pero no son muy buenas", dijo Hurst.
Agility usa hoy una pinza de dos dedos, y la inspiración del equipo viene de Cybathlon, la competencia donde personas amputadas resuelven desafíos de manipulación con sus prótesis.
"Las ganadoras de los últimos dos años, y por lo tanto el manipulador artificial más diestro del planeta Tierra, es una pinza de mordaza paralela", dijo Hurst. "Todas estas personas tenían manos de cinco dedos, pero la mujer que ganó los últimos dos años tiene una pinza de mordaza paralela de un solo grado de libertad, con un grado de libertad de rotación en la muñeca."
Hurst cree que en el futuro habrá mejores efectores finales. Por ahora la empresa se queda con lo que funciona. "Ninguna mano que exista en el mercado puede levantar contenedores de 25 kilogramos y hacer manipulación compleja con ellos, pero nuestro manipulador sí puede", dijo.
El robot nuevo estrena un diseño de pinza intercambiable con bridas de montaje según norma ISO, así que la herramienta se cambia según el trabajo.
"Estamos invirtiendo mucho en construir efectores finales en casa, pero queremos tener mucho cuidado de no sufrir del síndrome de no inventado aquí", dijo Hurst. "Si alguien más crea una mano que es mejor que la que tenemos internamente para nuestro caso de uso, absolutamente la vamos a comprar, se la vamos a poner al robot y la vamos a usar."
La seguridad es la barrera de entrada
Los pocos humanoides que hoy se prueban en instalaciones industriales no trabajan cerca de los operarios. Trabajan en zonas acordonadas, lejos de las personas. Agility sostiene que con el Digit 5 eso deja de ser necesario.
Hurst descarta que exista una solución única. "No es posible tomar un robot existente, ponerle un sombrero de seguridad encima y después tenerlo operando de forma segura", dijo. "Es completamente holístico. Toca cada característica del robot, eléctricamente, mecánicamente, sensores, cómputo, todo."
Para operar cerca de gente, Agility equipó al Digit 5 con algoritmos propios y varias tecnologías de sensado que monitorean personas de forma continua en un radio de 360 grados. El robot reacciona esquivando, deteniéndose o sentándose por su cuenta. A medida que alguien se acerca, evalúa el riesgo, baja la velocidad y termina por detenerse del todo. La empresa aclara que no hay zonas definidas de antemano, el comportamiento se decide de forma dinámica.
"Para salir de esa barrera física, la clave es poder detectar de manera confiable, y de una forma certificablemente segura, a las personas que se acercan y a qué distancia están", dijo Hurst.
El robot usa señales visuales y sonoras para comunicar su intención a quienes están cerca. Como última capa, un controlador de seguridad independiente supervisa la respuesta del Digit ante la detección de una persona a distancia insegura y dispara las reacciones que correspondan.
"Hay una diferencia entre la seguridad como opinión personal sobre cuán seguro crees que es un robot, y la seguridad como el estándar industrial y el proceso regulatorio por el que pasas para asegurar que terceros que no conocen la tecnología estén seguros alrededor de estos dispositivos", dijo Hurst.
El Digit 5 sigue integrado con Agility Arc, la plataforma en la nube con la que la empresa despliega y administra flotas. Agility protege esa plataforma con cifrado de extremo a extremo, controles de acceso estrictos y procesamiento local de datos.
Cuándo llega y a qué mercados
El acceso anticipado al Digit 5 parte en el primer semestre de 2027. La disponibilidad general para operadores de manufactura, bodegas y centros de distribución está prevista para fines de 2027.
Por primera vez, Agility planea ofrecer el robot para despliegue comercial fuera de Norteamérica, empezando por la Unión Europea y el Reino Unido. La empresa espera que el Digit 5 lleve marcado CE y otras marcas regulatorias que le abran el acceso a la Unión Europea, Gran Bretaña e Irlanda del Norte.
