Video Friday es la selección semanal de videos de robótica que recopila el equipo editorial de IEEE Spectrum. Esta semana el foco no es un truco viral ni un benchmark de laboratorio: dos de los nombres más visibles de los humanoides confirman que la fabricación dejó de ser cuello de botella.
¿Cuántos humanoides está produciendo Figure por semana?
Figure alcanzó las 55 unidades por semana, una cifra que la compañía dice que asignará a "grupos internos de investigación y desarrollo, recolección de datos, esfuerzos para que los robots ejecuten tareas domésticas end-to-end y desarrollo de casos de uso comerciales".
Como nota Evan Ackerman, editor de robótica de IEEE Spectrum, la cifra es alta para una empresa que aún reconoce que sus casos comerciales están "en desarrollo". El razonamiento parece ser que los datos de uso real, recolectados en cantidad, son hoy un activo más valioso que un piloto comercial pequeño.
¿Qué cambia con la NEO Factory de 1X?
La apertura de la NEO Factory en Hayward, California, marca un punto de inflexión: la fábrica de robots más verticalmente integrada de Estados Unidos entró en producción a escala completa. Los números:
- 58.000 sq ft de superficie operativa
- +200 empleados en planta
- Diseño y fabricación in-house de motores, baterías, transmisiones, sensores, estructuras y ensamblaje final
Los primeros robots ya están saliendo de la línea y los envíos a consumidores están planeados para 2026. Reportes externos sostienen que la planta apunta a fabricar 100.000 unidades de NEO para 2027, y Figure por su parte tiene la BotQ con potencial de un humanoide por hora.
¿Qué hay del lado del balance dinámico?
A diferencia de los robots estáticamente estables, un robot dinámicamente balanceado puede desplazar su centro de masa para acomodar cargas sin volcar. Agility Robotics puso a su robot Digit a sostenerse en una sola pierna como prueba de los límites de su pipeline de simulación a realidad. Las desviaciones más mínimas entre el modelo simulado y el comportamiento real producen inestabilidad, una métrica usable para auditar la calidad del sim-to-real.
¿Y la manipulación con tacto distribuido?
Otra demostración relevante esta semana es un sistema humanoide de manipulación de cuerpo completo con sensado táctil distribuido. Combina teleoperación por VR del cuerpo completo, un controlador de cuerpo bajo basado en aprendizaje por refuerzo, retargeting de manos diestras y una política multimodal llamada Humanoid Transformer with Touch Dreaming (HTD). El objetivo es manipulación contact-rich estable y precisa en mundo real, una zona donde la pura visión todavía falla.
¿Qué otros highlights aparecen?
El recap incluye varios cameos breves que vale la pena mirar:
- Unitree G1 llegando a Estados Unidos a través de Robostore, en uso en OpenAI, Nvidia y universidades. La pregunta abierta es si son el futuro del robot doméstico o un riesgo de seguridad.
- Neuralink mostró el robot quirúrgico que automatiza pasos clave de la implantación cerebral, con foco en seguridad, fiabilidad y escalabilidad.
- MagicHand H01 de MagicLab debutó como nueva mano diestra. Engineered Arts, LimX Dynamics, DEEP Robotics y Boston Dynamics aportaron clips propios.
- NASA repasó el trabajo simultáneo de Perseverance (cráter Jezero, búsqueda de microbios antiguos) y Curiosity (Mount Sharp, Gale Crater, evolución climática), separados por 2.300 millas.
¿Y qué viene en el calendario?
Las fechas que vale anotar para el segundo trimestre robótico:
- ICRA 2026: 1 al 5 de junio, Viena
- RSS 2026: 13 al 17 de julio, Sídney
- Summer School on Multi-Robot Systems: 29 de julio al 4 de agosto, Praga
- Actuate 2026: 18 al 19 de agosto, San Francisco
La lectura general del recap es que el 2026 es el año en que el humanoide pasa del demo al inventario. Falta probar que el caso comercial existe, pero al menos la línea de producción ya no es la excusa.
