Video Friday es la selección semanal de los mejores videos de robótica que arman los amigos de IEEE Spectrum. También incluye un calendario de eventos próximos para los siguientes meses.
Calendario de eventos
- RSS 2026: 13 al 17 de julio de 2026, Sídney.
- Summer School on Multi-Robot Systems: 29 de julio al 4 de agosto de 2026, Praga.
- Actuate 2026: 18 al 19 de agosto de 2026, San Francisco.
¿Qué es MotionDisco?
El ATARI Lab presentó MotionDisco, un framework que descubre desde cero movimientos de loco-manipulación humanoide ricos en contacto y de horizonte largo, sin depender de teleoperación ni de la transferencia de movimientos a partir de demostraciones humanas. Algunos de los comportamientos descubiertos resultan, literalmente, fuera de toda predicción. El equipo advierte que no es recomendable replicar varios de ellos si uno valora la integridad de sus caderas.
Las garras de DEEP Robotics
No se podría decir que ninguno de los movimientos exhibidos por DEEP Robotics sea "sin esfuerzo", pero las garras del robot tienen bastante carisma. La empresa china continúa empujando sus cuadrúpedos hacia tareas de manipulación más finas.
Agility prueba su humanoide en una clase de ejercicios
Resulta que dirigir una clase de ejercicio físico es una forma decente de poner a prueba el rango de movimiento de cuerpo entero. Coordinar movimiento fluido a través de cada articulación al mismo tiempo (timing, velocidad y compensación de balance) es uno de los problemas de control más complejos en la robótica humanoide. Agility muestra cómo su robot enfrenta ese desafío.
Un hombro robótico hecho por Gwendolyn Rak
En la conferencia Computer Human Interaction de Barcelona, Gwendolyn Rak (parte del equipo de IEEE Spectrum) construyó un robotic shoulder-friend. El proyecto explora interacción afectiva entre personas y robots vestibles.
Robots Toyota HSR en casas reales
En AIRoA están llevando robots a hogares reales. El proyecto AI Robot Association busca desarrollar robots domésticos que asistan a las personas con tareas cotidianas y se conviertan en compañeros de largo plazo. En el video se ve al Human Support Robot (HSR) de Toyota desplegado en hogares reales, donde ayuda a residentes con tareas como ordenar habitaciones y buscar objetos.
MIDAS Hand: mano dexterosa open source con sensores táctiles
MIDAS Hand es una plataforma de mano robótica dexterosa, totalmente open source, con sensores táctiles integrados, pensada para manipulación, teleoperación e investigación de aprendizaje robótico. Las siglas MIDAS corresponden a Modular low-Impedance Direct-drive Anthropomorphic Sensing Hand. La apertura del diseño y los sensores táctiles integrados la posicionan como una alternativa accesible para laboratorios que hoy dependen de manos propietarias de alto costo.
Un robot bípedo que vuela y frena en el aire
Un nuevo paper presenta una maniobra de vuelo novedosa para un robot bípedo volador. Durante el vuelo hacia adelante, el robot realiza un frenado aéreo balanceando sus piernas para ajustar la orientación de los propulsores montados en los pies. Es un caso particularmente claro de cómo la mecánica de las patas puede reutilizarse para control aerodinámico.
Autonomía para excavadoras
Built Robotics muestra una aplicación que parece especialmente adecuada para la autonomía: manejo autónomo de excavadoras en obras. La empresa lleva años desarrollando autonomía para maquinaria pesada en construcción.
Dextre en la Estación Espacial Internacional
En este timelapse, controladores en tierra reposicionan a Dextre, el "manitas robótico" instalado en el extremo de Canadarm2. Lo usaron para descargar equipo desde el maletero no presurizado de la nave Dragon. Una coreografía bellísima de ver con la Tierra de fondo.
AI Sapiens aprende movimientos desde un smartphone
Este video demuestra cómo AI Sapiens aprende y ejecuta movimientos humanoides a partir de captura de movimiento basada en video usando solo la cámara de un smartphone, sin equipo profesional de motion capture. ROBOTIS planea liberar un pipeline open source de generación y aprendizaje de movimiento para AI Sapiens, que permitirá generar movimientos humanoides desde video y transferirlos al robot real.
NAOLIVES y NAOs amistosos
Maxtronics presenta NAOLIVES, una intervención con robots NAO en contexto de cuidado y bienestar.
Tumblenauts: robots inspirados en bacterias
Los Tumblenauts son un enjambre de robots minimalistas inspirados en bacterias, diseñados para inspección colaborativa en hábitats presurizados en microgravedad, como la Estación Espacial Internacional. A diferencia de los robots intra-vehiculares actuales que dependen de mecanismos densos en actuadores para lograr movimiento preciso, los Tumblenauts usan locomoción estocástica del tipo run-and-tumble y cooperación colectiva inspirada en colonias de bacterias. Es un enfoque que sacrifica precisión individual por robustez del enjambre.
Self-Organizing Swarms and Robotics Lab
LUMOS Robotics regala 100 NIX a partners globales
El fundador y CEO de LUMOS Robotics, Yu Chao, presentó oficialmente Project EDGE, una invitación a constructores globales, universidades, laboratorios de robótica y tecnólogos creativos a explorar juntos el futuro de la robótica humanoide. Para impulsar a la comunidad global de desarrolladores, LUMOS entregará 100 robots LUMOS NIX a partners seleccionados a nivel mundial.
Sphero y la escalera de robótica educativa
¿Cómo se progresa desde el pensamiento computacional en primera infancia hasta la robótica avanzada en secundaria? La oferta de productos de Sphero está deliberadamente escalonada para escalar con los estudiantes, construyendo habilidades y conceptos críticos en cada nivel.
Lectura para Chile y LatAm
Para laboratorios académicos chilenos y latinoamericanos, la liberación open source de MIDAS Hand es la noticia más práctica del lote. Las manos robóticas dexterosas propietarias suelen superar los USD 50.000 por unidad, lo que las deja fuera del alcance de programas de pregrado. Una plataforma modular, direct-drive y con sensores táctiles, distribuida bajo licencia abierta, baja drásticamente la barrera para tesis de pregrado y proyectos de magíster en manipulación robótica. ROBOTIS, con su pipeline de motion capture desde smartphone, va en la misma línea: democratización del acceso para equipos con presupuesto acotado.
