Electrónica
Archon Robotics muestra humanoides que ordenan la cocina solos
Su sistema Whole-Body Intelligence une la planificación de la tarea con el control del cuerpo entero en robots AGIBOT, Booster y Unitree.
Interesting Engineering
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#aprendizaje por imitacion
5 notas publicadas
Robótica
Toyota Research entrena robots con demostraciones imperfectas
El instituto propone usar aprendizaje por refuerzo fuera de línea para que los datos malos, parciales o de juego libre sirvan igual que los de un operador experto.
Toyota Research Institute
IA
OM-1 entrena robots solo con demostraciones humanas
La política de manipulación de Reward AI aprende de personas que usan un guante sensorizado y después corre en brazos industriales y humanoides, sin teleoperación ni datos tomados desde el robot.
MarkTechPost
IA
Generalist AI: robots que improvisan cuando falta la herramienta
Los brazos de la startup de Cambridge resuelven tareas nuevas tras mirar un video corto, pero completan lo que se les muestra apenas 59% de las veces.
Wired
IA
Xiaomi-Robotics-1: más datos vencen a modelos más grandes
El modelo de Xiaomi para robots sigue el mismo patrón de escalado que los grandes modelos de lenguaje y elevó su tasa de éxito del 25 al 75 por ciento a medida que sumó datos de entrenamiento.
The Decoder
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