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2 notas publicadas

ROS 2 Lyrical mueve buffers CUDA sin copiarlos a la CPU

NVIDIA aportó a ROS un backend de memoria que deja los datos en la GPU entre nodos, y publicó el paso a paso para migrar un nodo de inferencia ya existente.

NVIDIA Developer23 sep

Robótica

NVIDIA suma agentes de IA al desarrollo en Isaac ROS 5.0

La versión llega con compatibilidad para ROS 2 Lyrical y Ubuntu 24.04, y su modelo FoundationPose sigue la posición de un objeto hasta 5,5 veces más rápido.

The Robot Report23 sep

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