A medida que los llamados robots de proposito general y los humanoides siguen evolucionando, tambien lo hace la pila de software que les permite realizar tareas utiles entre personas. Palm Garden AI esta desarrollando Coherence Guard, que describe como una "capa de decision relacional, agnostica a la plataforma, para robots que interactuan con humanos".

"El objetivo no es reemplazar la percepcion, la planificacion de movimiento, el aprendizaje por refuerzo ni las pilas de control existentes", dijo Joachim Scheuerer, CEO de Palm Garden AI. "Mas bien, funciona como una capa adicional de evaluacion previa a la accion: antes de que un robot ejecute una accion, la capa puede evaluar si esa accion es relacionalmente coherente en un entorno humano real."

Eso incluye señales como el momento oportuno, la proximidad, las peticiones de limite personal, el tono emocional, la preservacion de la confianza, la retirada respetuosa y la diferencia entre una accion tecnicamente posible y una socialmente apropiada. "A medida que los humanoides avanzan hacia la hospitalidad, el cuidado, el comercio, la educacion, la guia y los entornos domesticos, creemos que esto puede convertirse en una categoria de infraestructura necesaria", agrego.

¿Que problema resuelve Coherence Guard?

Palm Garden AI construyo su infraestructura de comportamiento ANATTA 9 sobre el sistema operativo Transwarp Cloud (TCOS). La compañia señala que Coherence Guard esta diseñado para ubicarse encima o al lado de los sistemas de control, SDK/API, ROS 2, planificacion o modelos de mundo ya existentes.

Mientras los modelos fisicos del mundo ayudan a los sistemas de IA a entender objetos, espacio y movimiento, Palm Garden dice que su Marco de Infraestructura Relacional (RIF) agrega una comprension de roles, intenciones, vulnerabilidades y posibles consecuencias futuras. La tecnologia puede evaluar expresiones humanas y guiar acciones coherentes, como retirarse si una persona muestra incomodidad.

Scheuerer explica que detectaron la brecha desde dos direcciones. "Primero, muchos robots de servicio actuales ya son capaces en navegacion, habla, percepcion, ejecucion de tareas e interaccion expresiva. Pero en entornos humanos reales, el momento dificil a menudo no es la tarea en si, es la decision relacional en torno a la tarea: cuando acercarse, cuando pausar, cuando retirarse, cuanto explicar, como manejar la duda, la incomodidad o los limites cambiantes."

La segunda direccion vino de su propio trabajo en el retiro Palm Garden en Tailandia, que los expuso a muchas situaciones reales de interaccion humana: llegada, orientacion, guia, silencio, vulnerabilidad, construccion de confianza y retirada respetuosa. Son situaciones donde una accion tecnicamente correcta puede sentirse igualmente mal si el momento, la distancia o el tono no son coherentes.

Comportamientos base y un benchmark simple

La empresa desarrollo un conjunto de patrones de comportamiento base a partir de tres años de observacion estructurada, practica de retiro y entrenamiento en interaccion humana. Incluyen saludo y orientacion, presencia de apoyo, asistencia no intrusiva, retirada respetuosa, escalamiento cuando la incertidumbre es alta y explicacion que preserva la coherencia.

Un benchmark simple es la "retirada respetuosa": si una persona muestra incomodidad o pide espacio, el robot no deberia simplemente continuar con la tarea. Deberia pausar, reconocer la señal, aumentar la distancia si corresponde, reducir la intensidad expresiva y volver a un estado neutral o disponible.

Scheuerer aclara que Palm Garden AI no es un laboratorio academico tradicional de interaccion humano-robot. Su experiencia central proviene del trabajo de largo plazo en interaccion humana, software vinculado a la psicoterapia, facilitacion de retiros y diseño de comportamiento de IA. Cita precedentes en otras tecnologias: la aviacion y los sistemas automotrices usan monitores de seguridad y logica de anulacion, la robotica colaborativa usa envolventes de seguridad, y los sistemas autonomos suelen separar la planificacion de tareas de las verificaciones de seguridad o gobernanza.

¿Reemplaza a los sistemas de seguridad certificados?

No. Scheuerer es enfatico en que Coherence Guard es complementario a los sistemas de seguridad formales, no un reemplazo. La seguridad certificada del robot debe permanecer en los niveles de hardware, control, parada de emergencia, prevencion de colisiones y evaluacion de riesgos. La capa relacional se ubica encima o al lado y evalua las acciones candidatas desde una perspectiva contextual: si el robot debe continuar, pausar, explicar, pedir confirmacion, reducir la proximidad o retirarse.

Sobre donde corre, la arquitectura es flexible. Para situaciones sensibles a la latencia o a la privacidad, Coherence Guard puede ejecutarse en el dispositivo de borde o en las instalaciones del cliente. El modelo preferido es local-first: la decision relacional inmediata no deberia depender de la latencia de la nube, que queda reservada para actualizaciones, bibliotecas de escenarios, registros y analisis fuera de tiempo real.

Modelo comercial y socios

Palm Garden AI aun prepara su modelo comercial, que probablemente sera una capa de software licenciada con componentes opcionales de software como servicio (SaaS) para configuracion, simulacion, analitica y actualizaciones. La propiedad intelectual central esta en tramite de patente, por lo que no sera totalmente de codigo abierto en esta etapa, aunque la empresa quiere que las interfaces de integracion sean lo mas abiertas y agnosticas posible, diseñadas en torno a ROS 2 y flujos de trabajo que priorizan la simulacion.

En cuanto a validacion, la compañia advierte que no trata la simulacion como prueba final, sino como un primer filtro. El camino es escalonado: primero simulacion logica, luego simulacion en ROS 2 o plataforma usando interfaces URDF o SDK, y despues pilotos limitados con robots reales. La empresa esta en evaluacion tecnica y de asociacion con varios proveedores de robotica. Con Robotera ya tuvo una llamada tecnica y avanza por una via de compatibilidad bajo acuerdo de confidencialidad; con Hanson Robotics se ha discutido la ruta de compatibilidad. Tambien mapea posibles conexiones con entornos de simulacion y middleware del tipo NVIDIA Isaac/GR00T.

"Nuestro objetivo no es crear otro cuerpo robotico ni otro sistema de IA conversacional", resume Scheuerer. "Es proveer una capa de decision relacional que ayude a los robots de servicio a comportarse de forma mas coherente, segura y respetuosa en entornos humanos reales."