El Robotic Systems Lab del ETH Zurich entrenó a un robot humanoide para cruzar un pasamanos de juegos infantiles montado en el laboratorio, según la edición del 11 de septiembre de 2026 de Video Friday, la selección semanal de videos de robótica que arma IEEE Spectrum y que edita Evan Ackerman.

Atravesar estructuras tridimensionales con pocos puntos de apoyo obliga a los humanoides a percibir geometría delgada y suspendida mientras ejecutan movimientos precisos de cuerpo completo, explica el laboratorio. El pasamanos sirve para estudiar ese problema, porque el robot tiene que saltar hacia la estructura, recorrerla mediante contactos escasos con las barras y aterrizar de manera segura.

¿Por qué un pasamanos es un buen banco de pruebas?

El mismo laboratorio suizo aparece una segunda vez en esta edición con un trabajo sobre locomoción con patas. Ahí plantea que la locomoción ágil y generalizable en terrenos distintos exige integrar estrechamente percepción y control, sobre todo con oclusiones y apoyos escasos.

Los métodos existentes ya mostraron agilidad en circuitos de parkour, pero suelen apoyarse en modelos sensoriomotores de extremo a extremo con poca generalización e interpretabilidad. Los que sí apuntan a locomoción generalizada, en cambio, muestran menos agilidad y sufren con las oclusiones visuales. La propuesta del grupo es un marco unificado de aprendizaje por refuerzo que incorpora un codificador de mapas basado en atención dentro de la política de control.

¿Qué liberó Unitree?

Unitree abrió por completo el código de UnifoLM-WLA-1.0, su modelo fundacional corporizado, con el que declara resultados de estado del arte en varios bancos de prueba entre los modelos abiertos del mundo.

Se trata de un modelo único que coordina manipulación de escritorio y manipulación móvil de cuerpo completo, con generalización entre tareas y entre efectores finales distintos.

¿Qué más trae la edición?

  • El General Robotics Lab presenta un robot con dos cabezas
  • El DRAGON Lab muestra un robot aéreo multiarticulado que usa el movimiento de su centroide y de sus articulaciones para lograr un control híbrido de impedancia y admitancia en manipulación aérea con contacto, por ejemplo deslizándose sobre una superficie. Ese trabajo se presentará en IROS 2026
  • El RaiLab del KAIST y el Advanced Vertical Flight Lab de Texas A&M aportan sendos videos
  • Flexiv muestra una demostración de lavado de platos, sobre la que el propio Ackerman anota que probablemente evita lo difícil de la tarea, que es el agua, el jabón resbaloso y distinguir cuándo un plato está sucio o limpio
  • DEEP Robotics entrega un burrito a una persona que sube un cerro bajo la lluvia
  • El CEO y cofundador de ANYbotics, Péter Fankhauser, explica por qué los robots con patas resultaron la vía de entrada a las plantas industriales más exigentes y qué costó certificar uno para atmósferas explosivas después de que varios expertos lo declararan imposible

¿Qué recuerda CRASAR del 11 de septiembre?

El centro CRASAR aporta el material histórico de la semana. El 11 de septiembre de 2001 fue el primer uso documentado de robots en búsqueda y rescate urbano, y ayudó a fundar el campo de la robótica de desastres.

El personal empezó a reunirse la tarde del 11 de septiembre y trabajó sobre los escombros desde el final de ese día hasta el 2 de octubre, cuando falló el último robot disponible. Las máquinas no encontraron sobrevivientes, pero sí localizaron restos y ayudaron a buscar rutas entre los escombros hacia sótanos y escaleras donde podrían haber quedado bomberos atrapados.

¿Qué eventos vienen?

  • Humanoids Summit Seoul, 22 y 23 de septiembre de 2026, en Seúl
  • IROS 2026, del 27 de septiembre al 1 de octubre de 2026, en Pittsburgh
  • CoRL 2026, del 9 al 12 de noviembre de 2026, en Austin