Agility Robotics presentó el Digit 5 el 15 de septiembre, un humanoide de 1,80 metros (5 pies 11 pulgadas) pensado para mover materiales junto a personas dentro de bodegas y plantas de manufactura. La máquina pesa 129 kilos (284 libras), levanta 23 kilos (50 libras) de forma repetida y recupera la batería en nueve minutos.
Se fabrica en Salem, Oregón. La quinta generación recoge lo aprendido en tres años de despliegues del Digit 4 en clientes, y Agility rediseñó el hardware, el sistema de energía y la arquitectura de seguridad después de que esos clientes pidieran tres cosas concretas. Más carga útil, más horas de operación y poder usar el robot sin separarlo de los trabajadores con barreras físicas.
¿Por qué le cambiaron las piernas?
El cambio más visible del Digit 5 es que desaparecieron las piernas que doblaban hacia atrás, con esa forma de ave que tenía su antecesor. Las nuevas doblan en la dirección humana, así el robot puede agacharse, recoger carga y arrodillarse sin golpear los tobillos contra el piso.
Las articulaciones rediseñadas funcionan con actuadores cicloidales propios y sostienen objetos grandes durante toda la jornada. Con ellas la carga útil subió un 40%, que es lo que le permite manipular 23 kilos una y otra vez.
Unas rodilleras lo apoyan cuando se arrodilla. También puede sentarse y apagar los motores, de modo que un trabajador se le acerque con menos riesgo.
El alcance del Digit 5 creció de 1,68 a 2,19 metros (de 5,5 a 7,2 pies). Aun con ese brazo más largo, el cuerpo sigue siendo lo bastante compacto para cruzar una puerta estándar y trabajar en instalaciones construidas para personas.
Nueve minutos de carga
La batería entrega 90 minutos. Con un ciclo de carga de nueve minutos, Agility calcula que el Digit 5 podría trabajar más de 20 horas diarias, siempre que logre volver con regularidad a su base de carga.
En la parte trasera están el puerto de carga, una pantalla de seguridad, un botón de parada de emergencia y una cámara. Repartidos por la máquina hay cámaras, sensores de profundidad y unidades inerciales que detectan a las personas y le ayudan a decidir si cambia de dirección, si se detiene o si pasa a su estado sentado.
¿Qué cambia en materia de seguridad?
Agility afirma que el Digit 5 es el primer humanoide diseñado para someterse a una evaluación en terreno contra las normas industriales de la OSHA, la agencia de seguridad laboral de Estados Unidos. La empresa participa además en los trabajos para establecer estándares de seguridad de robots humanoides en Estados Unidos, en Canadá y a través de la ISO.
NVIDIA es el primer socio de lanzamiento del stack de seguridad. Agility está usando las plataformas IGX Thor y Halos for Robotics de NVIDIA para desarrollar un controlador de seguridad nuevo y una ruta de certificación.
Treinta motores y herramientas intercambiables
El robot tiene 30 motores, con controles a nivel de motor que operan cerca de 1.000 veces por segundo. Sus pinzas siguen el estándar ISO y se pueden reemplazar por otras herramientas, entre ellas una mano tipo garra desarrollada para manipular contenedores grandes.
Agility Arc es la capa que conecta al Digit con los sistemas de bodega o de producción y coordina su trabajo con las cintas transportadoras y con los robots móviles autónomos. Esa combinación permitiría que una sola máquina cubra tareas que van desde despaletizar hasta paletizar.
La empresa reportó más de 300 millones de dólares en compromisos condicionales para el Digit 5 hasta mayo de 2026. El acceso temprano está planificado para el primer semestre de 2027 y la disponibilidad amplia para más adelante ese mismo año.
La producción se hará en RoboFab, la planta de la compañía de 6.500 metros cuadrados (70.000 pies cuadrados), con capacidad para hasta 10.000 robots al año.
