La plataforma de desarrollo portátil Nomad Terminal de Makerfabs está construida en torno a un MCU ESP32-S3 y un transceptor LoRa Semtech LR1121 para comunicación inalámbrica de largo alcance, además de un módulo GNSS ATGM336H para posicionamiento.
El dispositivo puede utilizarse en aplicaciones como mensajería LoRa, seguimiento GPS, navegación y monitoreo remoto de sensores sin necesidad de conexión celular. También incluye un sensor de movimiento de 9 ejes, una ranura para tarjeta microSD, un RTC y una batería recargable de 5,000 mAh.
El diseño busca ofrecer una solución versátil para makers que requieren herramientas de comunicación robustas en terreno. A continuación, se detallan las especificaciones técnicas del Nomad Terminal:
- Wireless Module – ESP32-S3-WROOM-1 SoC – Espressif Systems ESP32-S3 CPU – Dual-core Tensilica LX7 hasta 240 MHz con extensión vectorial para cargas de trabajo AI/ML. RAM – 512KB SRAM; 8MB PSRAM. Wireless – WiFi 4 y Bluetooth LE 5. Almacenamiento – 16MB flash. Antena – Antena PCB.
- Almacenamiento – Ranura para tarjeta MicroSD para registro de datos local.
- Pantalla – LCD TFT de 3.5 pulgadas con resolución 480×320 (controlador ILI9488 vía SPI) con panel táctil capacitivo FT6236.
- Inalámbrico – WiFi 4 y Bluetooth LE vía ESP32-S3. LoRa – Módulo Semtech LR1121: bandas de 150-960 MHz (Sub-GHz) y 2.4 GHz; alcance de 8–10 km en espacios abiertos y 2–3 km en áreas urbanas. GNSS – Receptor ATGM336H con soporte GPS, BDS, GLONASS y Galileo con antena activa; 32 segundos en arranque en frío, 2 segundos en arranque en caliente y 28 mA de consumo promedio operativo.
- Sensores – IMU de 6 ejes (acelerómetro y giroscopio LSM6DS3TR-C), magnetómetro/brújula de 3 ejes (BMM150).
- USB – Puerto USB Type-C para alimentación y programación.
- Misceláneos – Reloj de tiempo real (PCF8563T/5), LED RGB WS2812, zumbador, botón de usuario con soporte para encendido/apagado.
- Energía – 5V vía puerto USB Type-C para carga y programación. Batería Li-ion recargable de 5000 mAh (40–60 días de duración según el uso). IC de gestión de batería/medidor de combustible CW2015.
- Dimensiones – 141 x 76 x 28 mm.
La empresa ha publicado los esquemáticos en PDF y algunos ejemplos de código Arduino en GitHub. El software utiliza LVGL para la interfaz gráfica, RadioLib para la comunicación LoRa y TinyGPSPlus para los datos GNSS. Las aplicaciones de muestra incluyen un programa de chat LoRa para mensajería de texto bidireccional y compartir ubicación, un programa de rastreo que muestra coordenadas GPS, nivel de batería y datos de movimiento recibidos de nodos Nomad remotos, y un receptor SenseLoRa para monitorear nodos de sensores. Más información e instrucciones de uso se encuentran en la wiki.
En teoría, el MakerFabs Nomad Terminal sería un buen candidato para el popular firmware Meshtastic y MeshCore, pero no se encontraron pull requests o incidencias relacionadas con este hardware para ninguno de los proyectos.
En la imagen superior se observa el Nomad Terminal mostrando datos GPS recibidos de un nodo LoRa remoto (izquierda) y datos de calidad del aire del sistema SenseLoRa (derecha).
Recientemente, se cubrió el Elecrow ThinkNode M9, que también ofrece comunicación LoRa off-grid y navegación GNSS. Comparado con el Nomad Terminal, utiliza una pantalla más pequeña de 2.4 pulgadas con un teclado físico de 37 teclas en lugar de la pantalla táctil de 3.5 pulgadas. El Nomad Terminal integra el transceptor LoRa multibanda LR1121, una batería de 5,000 mAh y una IMU de 9 ejes, mientras que el ThinkNode M9 emplea el LR1110, una batería de 2,300 mAh y un sensor de brújula más simple. También se han tratado dispositivos similares, incluyendo la serie LILYGO T-Deck y el T-LoRa Pager. Estos dispositivos combinan un ESP32-S3 con conectividad LoRa y están diseñados para comunicación sin red, pero difieren en sus interfaces de usuario y hardware.
El Makerfabs Nomad Terminal está disponible actualmente en la tienda de la compañía por USD 59.80 más gastos de envío.
El diseño del Nomad Terminal permite una integración sencilla en proyectos de monitoreo ambiental o seguridad en áreas remotas. Vía CNX Software.
