ABB Robotics LLC anunció una colaboración con PSYONIC para avanzar la manipulación dexterosa de robots industriales utilizando datos del mundo real provenientes de usuarios humanos de prótesis. La alianza combina el robot GoFa de ABB, un cobot con control de fuerza y potencia limitada, con la Ability Hand de PSYONIC para explorar cómo los datos de tacto y movimiento pueden entrenar robots para tareas que han sido difíciles de automatizar.

ABB Robotics añadió que la manipulación es central a su objetivo de Autonomous Versatile Robotics (AVR): robots que puedan sensar, razonar, moverse y manejar objetos con precisión en entornos dinámicos. La capacidad de aprender de interacciones del mundo real y aplicar esas lecciones de forma confiable también avanzará la physical AI, dijo la compañía, que ABB Group vendió a SoftBank en USD 5.300 millones en octubre de 2025.

"La destreza humana y el entendimiento instintivo de cómo manejar distintos objetos es una de las cosas más difíciles de replicar en robótica industrial, pero es una necesidad fundamental para robots verdaderamente autónomos y versátiles", afirmó Marc Segura, presidente de ABB Robotics.

"Mientras desarrollamos la próxima generación de physical AI, los robots aprenderán y entenderán el mundo como nosotros lo hacemos", agregó Segura. "Esta colaboración con PSYONIC ayudará a cerrar la brecha entre la destreza humana y robótica, abriendo posibilidades en una amplia gama de industrias."

¿Por qué una mano protésica acaba en una línea de producción?

Fundada en 2015, PSYONIC desarrolló originalmente su Ability Hand para uso protésico. Combina control mioeléctrico, sensado táctil y mecánica compliant en un diseño liviano y multi-articulado. Los sensores de presión del gripper y su sistema de retroalimentación vibratoria permiten al usuario detectar contacto, fuerza de agarre y liberación, mientras los dedos flexibles se adaptan naturalmente a objetos irregulares y deformables.

"Nuestra mano protésica ya está aprobada por la FDA y tenemos más de 300 pacientes usándola", contó el Dr. Adeel Akhtar, fundador y CEO de PSYONIC, a The Robot Report. "En Estados Unidos está cubierta por Medicare, pero cuando hicimos el lanzamiento nacional Meta fue uno de los primeros compradores. Partimos más del lado protésico y menos del robótico, pero en el último año eso se dio vuelta porque la physical AI ha explotado."

Los grippers de succión y de pinza paralela tienen limitaciones, dijo Akhtar, como necesitar un cambiador de herramientas que se vuelve punto de falla, retraso o mantenimiento intensivo. Con objetos deformables como prendas de ropa y celdas de trabajo construidas para humanos, una mano de cinco dedos tiene sentido para tareas industriales y de servicio.

¿Qué problema técnico resuelven al juntar GoFa con Ability Hand?

"Cuando nos acercamos a ABB vimos paralelos", apuntó Akhtar. "Muchos de los problemas que resolvimos del lado protésico (robustez, consistencia, retroalimentación táctil para handling high-mix low-volume) son los mismos para usuarios industriales. En casa puede ser lavar platos o doblar ropa; en el trabajo es pick-and-place o reposición de góndolas."

PSYONIC, con sede en San Diego, quiere ofrecer el stack tecnológico completo: desde datos de entrenamiento generados por humanos hasta la mano robótica usando modelos basados en esos datos.

"La manipulación dexterosa es un desafío de datos tanto como un desafío de hardware", explicó Akhtar. "Al usar la misma Ability Hand en personas y en robots, podemos capturar datos del mundo real de alta fidelidad sobre movimiento, contacto y fuerza de agarre, y luego usarlos para entrenar sistemas robóticos de forma más efectiva."

¿Mejor que el entrenamiento por teleoperación o video?

Mejorar el agarre y la integración digital podrían reducir el tiempo de ingeniería hasta 30%, según la International Federation of Robotics (IFR). PSYONIC trabaja estrechamente con el equipo de investigación y desarrollo de ABB Robotics para explorar cómo la manipulación con tacto puede sustentar aplicaciones robóticas de próxima generación.

El cobot GoFa permite mediciones precisas de fuerza de agarre, posición de los dedos y movimiento. Estas son esenciales para traducir datos de manipulación humana en performance robótica confiable a través de tareas complejas y variables.

"Mucho entrenamiento se hace por teleoperación, ya sea con guantes o sistema de VR, o por análisis de video, pero eso solo entrega información de posición", explicó Akhtar. "Si estás agarrando una taza de café, por ejemplo, no te preocupas demasiado de dónde están exactamente tus dedos. Nuestros usuarios humanos saben cuánta presión aplicar al objeto porque pueden sentir los sensores táctiles a través de la mano."

"Y al sincronizar esa información táctil con datos multimodales, por ejemplo cámaras Meta Ray-Ban, podemos obtener el cuadro completo de presión, velocidad de dedos y torques necesarios para mantener un agarre firme sin que se caiga la taza", agregó. "Si sostienes algo como una frambuesa, esto es lo delicado que tienes que mover el dedo para no aplastarla. Y eso es información que podemos obtener fácilmente de nuestros usuarios humanos protésicos."

PSYONIC trabaja con ABB y con Isaac Lab y GR00T de NVIDIA para entrenar modelos vision-language-action (VLA) y world models. Encontraron que los modelos necesitan menos datos si reciben data multimodal de alta calidad en vez de teleoperación o análisis de video.

¿Qué industrias atacan primero?

ABB Robotics dijo que su colaboración con PSYONIC refleja su estrategia de trabajar con socios para vencer barreras a la automatización. Los aliados planean evaluar cómo la combinación de datos humanos, IA y cobots puede manejar ítems variables, frágiles o complejos donde las tecnologías convencionales de agarre no han dado retorno.

"Estamos evaluando durante los próximos 6 a 12 meses cómo llegar a sobre 99% de confiabilidad", dijo Akhtar. "Inicialmente atacamos pick-and-place en automotriz y bodegaje. Otro grande para nosotros es automatización de laboratorio en ciencias de la vida: manejar vasos de precipitado y tubos de ensayo es un mercado enorme."

Además, las compañías explorarán aplicaciones en aeroespacial, packaging y logística. PSYONIC y ABB Robotics ya trabajan a alto nivel para mejorar el loop de datos humano-robot, con el objetivo de subir productividad, flexibilidad y seguridad laboral.

PSYONIC también prepara la próxima versión de su mano robótica. Aunque la compañía se enfoca en un factor de forma inspirado en lo humano, el gripper está pensado para funcionar en distintos embodiments: cobots, automatización industrial, robots con ruedas, con patas y humanoides.

En la feria Automate en Chicago la próxima semana, PSYONIC estará en el Stand 1690 y ABB Robotics en el Stand 1241.