NVIDIA y Hugging Face profundizaron su colaboracion para acercar la IA fisica al mundo del codigo abierto. Ambas compañias confirmaron que el modelo NVIDIA Isaac GR00T 1.7 y el framework NVIDIA Isaac Teleop ya estan disponibles en LeRobot, la biblioteca robotica de codigo abierto de Hugging Face, y adelantaron que NVIDIA Cosmos 3, un modelo de frontera para IA fisica, se sumara pronto.

Isaac GR00T 1.7 es un modelo abierto de razonamiento vision-lenguaje-accion (VLA) para robots humanoides. La idea es que estas integraciones ofrezcan a los desarrolladores un camino mas accesible y estandarizado para el desarrollo robotico de punta a punta.

¿Que aporta la alianza a los desarrolladores?

El valor central es de escala. Segun las empresas, la asociacion conecta a los 3 millones de desarrolladores de robotica de NVIDIA con los 16 millones de constructores de IA de Hugging Face, un puente que amplia el acceso a herramientas de IA fisica de frontera a traves de flujos de trabajo abiertos.

"El codigo abierto es la forma en que un campo convierte la investigacion avanzada en algo que la gente puede estudiar, adaptar y sobre lo cual construir", dijo Thomas Wolf, cofundador y director cientifico de Hugging Face.

Llevar las capacidades de IA fisica de NVIDIA a LeRobot da a los desarrolladores una manera comun de recolectar y estandarizar datos, entrenar y ajustar modelos fundacionales de robots, evaluar su desempeño y desplegarlos.

¿Que incluye exactamente la integracion?

Los tres componentes principales son:

  • NVIDIA Isaac Teleop: un framework de codigo abierto para la recoleccion de datos, que permite capturar demostraciones humanas de alta calidad desde dispositivos externos usando formatos estandarizados e interoperables.
  • NVIDIA Isaac GR00T 1.7: descrito como el primer modelo fundacional de robots abierto y comercialmente viable, diseñado para post-entrenar y desplegar modelos a traves de los flujos de LeRobot.
  • NVIDIA Cosmos 3: un modelo fundacional de mundo para IA fisica que llegara pronto y que ayuda a generar y aumentar datos roboticos cuando los datos del mundo real son escasos o demasiado costosos de recolectar.

Una base que ya estaba en marcha

Estas novedades se apoyan en recursos de NVIDIA que ya estaban conectados a LeRobot. La biblioteca ya ofrece un gran conjunto de datos abierto de IA fisica, descargado mas de 15 millones de veces. Ese dataset incluye mas de 350.000 trayectorias reales y simuladas y 57 millones de agarres para acelerar los flujos de trabajo roboticos.

Tambien incorpora frameworks de simulacion basados en Isaac Sim e Isaac Lab, pensados para configurar entornos, generar datos, probar politicas y validar comportamientos antes de pasar a robots fisicos. A esto se suma Isaac Lab-Arena en el LeRobot Environment Hub y la integracion de NVIDIA Jetson Thor con el humanoide Reachy 2 para desplegar modelos VLA en robots abiertos.

Contexto para LatAm: para laboratorios universitarios y makers de la region, el atractivo es concreto. El stack completo (dataset, simulacion y modelo) es descargable sin licencias costosas, y el despliegue apunta a hardware como Jetson Thor, lo que baja la barrera de entrada frente a plataformas cerradas de robotica industrial.