Electrónica
Una piel artificial deja a dedos robóticos sentir el tacto en 23
Lee más de 10.000 puntos de presión 100 veces por segundo y permitió a un dedo robótico sostener soldadura de 0,2 mm.
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#manos roboticas
8 notas publicadas
Robótica
ETH Zúrich hace caminar a una mano robótica WUJI sobre sus dedos
Con aprendizaje por refuerzo, la mano gatea, gira, se levanta tras caer y pulsa teclas mientras sostiene su propio peso, sin brazo ni plataforma móvil.
Robotics & Automation News
Robótica
ETH Zúrich hace caminar sobre sus dedos a una mano robótica comercial
La mano de Wuji Technology lleva una mochila de 80 gramos con una Raspberry Pi Zero, camina a 9 cm/s y además aprieta teclas y empuja objetos.
IEEE Spectrum Robotics
Robótica
Por qué la nueva mano del Atlas de Boston Dynamics tiene cuatro dedos
Alberto Rodríguez, director de comportamiento del Atlas, detalla los 13 actuadores idénticos, el pulgar doble descartado y el entrenamiento en simulación.
The Robot Report
Robótica
La mano robótica OmniHand 3 Ultra aprendió a bordar seda de Suzhou
Agilink, filial de AgiBot, puso a una maestra bordadora a entrenar su mano de 630 gramos, que separa hebras, enhebra la aguja y borda.
New Atlas
Electrónica
Yeah Hand, una mano robótica impresa en 3D que levanta 8 kilos
Vittorio Lumare la mueve con cinco servos y tendones de hilo de pescar, y la ofrece en versión robótica con driver para ROS y en versión de prótesis experimental.
Hackaday Robots
Robótica
La nueva mano del Atlas renuncia al meñique para fabricarse en masa
Boston Dynamics rediseñó la mano de su humanoide con cuatro dedos y 13 grados de libertad, y apunta a producir 100.000 al año.
IEEE Spectrum Robotics
Robótica
Una mano robótica de 818 gramos camina sobre sus dedos
El prototipo del Soft Robotics Lab de ETH Zurich usa los mismos cinco dedos para desplazarse y para apretar teclas, sin cable y sin brazo que lo sostenga.
Hackster.io
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